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第三章现代数控系统
§3.4 控制软件 G90:绝对值编程方式 G91:增量值编程方法,但CNC内部都以绝对值方式进行处理。 §3.5 可编程序控制器 可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)”的产生是为了适应汽车制造业加工流水线,而出现的控制装置,当时只是用来取代继电接触器控制,功能只限于逻辑运算、计时、计数功能。 随着计算机的发展,1980年正式命名为可编程序控制器。定义为:是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备,都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 §3.5 可编程序控制器 1、可编程序控制器的组成 §3.5 可编程序控制器 2、可编程序控制器的特点 (1)可靠性高 (2)编程简单 (3)灵活性好 (4)直接驱动负载能力强 (5)便于实现机电一体化 §3.5 可编程序控制器 3、可编程序控制器的工作过程 PLC的工作过程一般采用循环扫描顺序执行的工作方式。其工作过程主要包括自诊断程序、编程器处理、网络处理、用户程序处理、超时检查和出错处理六个模块。 §3.5 可编程序控制器 用户程序处理是PLC的基本功能,可分为输入采样、程序执行、输出刷新。 §3.5 可编程序控制器 1、PLC常用的编程语言的类型 PLC常见的编程语言有梯形图、指令语言、系统流程图三种。 (1)梯形图语言 梯形图是各种PLC通用的一种图形编程语言,在形式上类似于继电器控制电路。它直观、易懂,是目前应用最多的一种编程语言。 1)梯形图中的符号 ①触点符号 ②输出符号 ③数据处理符号 ④逻辑电源符号 §3.5 可编程序控制器 2)逻辑运算的梯形图表示 ①“与”运算:触点间的串联 ②“或”运算:触点间的并联 ③“非”运算:常闭触点即是常开触点的非运算 §3.5 可编程序控制器 (2)指令语言 指令语言在形式上类似于计算机汇编语言。它是用指令的助记符来编程,通常一条指令操作码和操作数组成。操作码用来指定所完成的功能,操作数用于指定取什么地址或数据进行指令操作。 (3)系统流程图 它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的表图,是一种通用的技术语言。 三种编程语言中的部分指令可以相互转换。 §3.5 可编程序控制器 2、PLC的基本指令 以立石公司的梯形图为例,说明PLC的基本逻辑指令功能。 (1)取指令(LOAD) LD:逻辑操作开始指令。用于常开接点与母线连接,每一个以常开接点开始的逻辑行都使用这条指令。 LD—NOT:负逻辑操作开始指令。用于常闭接点与母线连接,每一个以常闭接点开始的逻辑行都使用这条指令。 (2)输出指令(OUT) 用于输出逻辑运算的结果,即用逻辑运算的结果去驱动一个指定继电器的线圈,该继电器可以是输出继电器Y,也可以是辅助继电器M。 §3.5 可编程序控制器 0000 LD X000 0001 OUT Y000 0002 LD-NOT X001 0003 OUT Y001 §3.5 可编程序控制器 (3)“与”指令(AND) AND——用于常开接点的串联,完成逻辑“与”运算。 AND NOT——用于常闭接点的串联,完成逻辑“与非”运算。 0000 LD-NOT X000 0001 AND X001 0002 OUT X001 0003 LD X102 0004 AND-NOT Y000 0005 OUT Y001 §3.5 可编程序控制器 (4)“或”指令(OR) OR——用于常开接点的并联,完成逻辑“或”运算。 OR NOT——用于常闭接点的并联,完成逻辑“或非”运算。 0000 LD-NOT X000 0001 OR X001 0002 OR-NOT X002 0003 OUT Y000 §3.5 可编程序控制器 (5)“与括号”指令(AND-LD) 用于接点组(接点块)的串联,每一接点块都从LD或LD-NOT指令开始操作。AND-LD指令独立使用,后面没有任何数据。 0000 LD X100 0001 OR X102 0002 LD X101 0003 OR-NOT X103 0004 AND-LD 0005 OUT Y000 §3.5 可编程序控制器 (6)“或括号”指令(OR-LD) 用于接点组(接点块)的并联,每一接点块都从LD或LD-NOT指令开始操作。OR-LD指令独立使用,后面没有任何数据。 0000 LD X000 0001 AND X001 0002 LD X002 0003 AND
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