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第三章 装卸搬运设备 知识目标 掌握装卸搬运设备的基本特点和主要作业形式； 掌握起重机械的基本特点和适用范围； 熟悉大宗散货运输的装卸方法； 掌握连续传输设备的基本特点、性能参数和选用原则。 技能目标 能够根据装卸作业的特点选择合理的装卸设备； 结合综合连续传输设备以及作业需求制定合理的搬运作业流程。 第一节 装卸搬运设备 一、装卸搬运作业 所谓装卸是指随物品运输和保管而附带发生的作业，具体来说，它是指在物流过程中对物品进行装卸货、搬运移送、堆垛拆垛、放置取出、分拣配货等作业。 搬运即是将不同形态之散装、包装或整体之原料、半成品或成品，在平面或垂直方向加以提起、放下或移动，可能是要运送，也可能是要重新摆置物料，而使货品能适时、适量移至适当的位置或场所存放。 二、装卸搬运设备 装卸搬运机械设备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械设备。它是物流机械设备中重要的机械设备。 （一）装卸搬运设备的概念 （二）装卸搬运设备的分类 1．按作业性质进行分类 2．按装卸搬运货物的种类进行分类 第二节 装卸起重设备 一、装卸起重设备的概念和特点 装卸起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，作业过程中常常是几个不同方向的运动同时操作，大多是由驱动装置、工作机构、支撑机构等部分组成。 1．装卸起重设备的概念 2．装卸起重设备的特点 二、装卸起重设备的性能参数 装卸起重机械的技术性能参数是表征起重机械主要性能特征的技术经济指标，是装卸起重机械正确选用的技术依据。主要包括起重量 、幅度和跨度 、起重力矩 、起升高度 、工作速度 、生产率 、工作级别 以及自重等。 1．起重量 5．工作速度 2．幅度和跨度 6．生产率 3．起重力矩 7．工作级别 4．起升高度 8．自重 三、典型装卸起重设备 （一）轻小型起重设备 1．千斤顶 千斤顶是一种起重高度小(小于1m)的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起重量小，操作费力，一般只用于机械维修工作，在修桥过程中不适用。液压式千斤顶结构紧凑，工作平稳，有自锁作用，故使用广泛。其缺点是起重高度有限，起升速度慢。液压千斤顶分为通用和专用两类。 2．起重滑车 起重滑车是一种重要的吊装工具，它结构简单，使用方便，能够多次改变滑车与滑车组牵引钢索的方向和起吊或移动运转大重量的物体，特别是由滑车联合组成的滑车组，配合卷扬机，桅杆或其他起重机械，广泛应用在建筑安装作业中。 3．手动葫芦 手动葫芦用人力拉动链条或扳动手柄来提升或牵引重物的轻小型起重设备分手拉葫芦和手扳葫芦两种。 手拉葫芦是由人力拉动手拉链条，通过链轮、齿轮带动起重链条而升、降重物，手拉链条和起重链条多半采用圆环链。 4．电动葫芦 电动葫芦属于起重机械的一种，简称电葫芦。是一种轻小型起重设备。电动葫芦主要结构：减速器，运行机构，卷筒装置，吊钩装置，联轴器，软缆电流引入器，限位器。电机采用锥形转子电动机，集动力与制动力于一体。 5．卷扬机 卷扬机又叫绞车，由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。垂直提升、水平或倾斜曳引重物的简单起重机械，分手动和电动两种。 （二）桥式起重机 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。 1．桥式起重机的结构 2．桥式起重机的特点 3．桥式起重机的选型原则 （三）门座起重机 1．门座起重机的概念 门座起重机又称门机，是装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机。 2．门座起重机的结构 3．性能参数 （四）龙门起重机 门式起重机又称龙门起重机或龙门吊，它是由支撑在两条刚性或一刚一柔支腿上的主梁构成的门形柜架得名，它的起重小车在主梁的轨道上行走，而整机沿着地面轨道行走，为了增加作业面积，主梁两端可以具有外伸悬臂。 1．门式起重机的分类 2．龙门起重机的组成 3．龙门起重机的特点 4．龙门起重机的选用 （五）臂架类起重机 臂架类起重机由行走、起升、变幅、旋转机构组成。通过臂架的俯仰、绕垂直轴线回转配合升降运行可在一个圆柱形空间范围内起重和搬运。 臂架类起重机动作灵活，满足装卸要求。 1．臂架类起重机分类 2．典型臂架类起重机 3．动臂式起重机的 性能及主要参数 四、吊具 起重设备在工作状态下需要吊钩、抓斗等吊具作为辅助工作，完成起重作业，按起重机取物装置的类型，起重机主要可以分为吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机以及集装箱起重机四种类型，此外