第九章像片纠正与正射影像图.pptVIP

传统正射影像和真正射影像 传统正射影像和真正射影像 数字摄影测量学 Digital Photogrammetry * * 第九章 像片纠正与正射影像图 §9-1 像片纠正的概念与分类 §9-2 数字微分纠正 §9-3 数字正射影像图的制作方法 §9-1 像片纠正的概念与分类 一、像片平面图与像片纠正的概念 像片平面图或正射影像图是地图的一种，它是用相当于正射投影的航摄像片上的影像表示地物的形状和平面位置。 利用中心投影的航摄像片编制像片平面图或正射影像图，是将中心投影转变为正射投影的问题。当像片水平且地面为水平的情况下，航摄像片就相当于该地区比例尺为1：M(=f/H) 的像片平面图。 §9-1 像片纠正的概念与分类 实际上，航空摄影时，不能保持像片严格水平，而且地图也不可能是水平面，致使像片上的构像产生像点位移，图形变形以及比例尺不一致。 1、若对原始的航摄像片进行处理，即用某些光学投影的仪器进行投影变换，使变换后得到的影像相当于航摄仪物镜主光轴在铅垂位置摄影的水平像片，同时改化制图的比例尺，这种作业过程称为像片纠正。 2、应用计算机按相应的数学关系式解算，从原始非正射的数字影像获取数字正射影像，这种作业过程称为像片纠正。 一、像片平面图与像片纠正的概念 §9-1 像片纠正的概念与分类 二、像片纠正方法分类 1、光学机械纠正法； 2、光学微分纠正法； 3、数字微分纠正法。 根据已知影像的内定向参数和外方位元素及数字高程模型，按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区域，如可为一个像元大小的区域，逐一进行纠正。这种直接利用计算机对数字影像进行逐个像元的微分纠正，称为数字微分纠正。 §9-2 数字微分纠正 [一]、基本概念 1、正射投影技术 对丘陵地和山地的图像进行变换，使之成为具有规定比例尺的正射像片的技术，称为正射投影技术。该技术又称为微分纠正。 §9-2 数字微分纠正 [一]、基本概念 1、正射投影技术 消除了倾斜误差和投影误差具有统一比例尺的影像。利用正射投影技术得到的影像。 2、正射影像 §9-2 数字微分纠正 [一]、基本概念 1、正射投影技术 根据有关的参数与数字地面模型，利用相应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行纠正，且使用的是数字方式处理，故叫做数字微分纠正。 2、正射影像 3、数字微分纠正 §9-2 数字微分纠正 [一]、基本概念 1、正射投影技术 将航空摄影正射影像或航天遥感正射影像与重要的地形要素符号及注记叠置，并按相应的地图分幅标准分幅，以数字形式表达的地图。 2、正射影像 3、数字微分纠正 4、数字正射影像地图 §9-2 数字微分纠正 [一]、基本原理 原始影像 正射影像 取灰度 1、间接法 由纠正后的像点P出发，根据像片的内、外方位元素及P点的高程反求其在原始图像上相应像点p的坐标，经内插出p的灰度值后，再将灰度值赋给P，这种方法称为反解法（间接法）。 §9-2 数字微分纠正 [一]、基本原理 原始影像 正射影像 送灰度 2、直接法 由原始图像上的像点p的坐标解求出纠正后图像上相应纠正点P的坐标，并将原始图像上的像点p的灰度值赋给纠正点P，这种方法称为正解法（直接法）。 §9-2 数字微分纠正 [一]、基本原理 原始影像 正射影像 3、直接法与间接法的比较 计算 (x,y,Z) (X,Y) (Z) (x,y) (X,Y,Z) 直接法 间接法 灰 度 赋 值 取灰度 送灰度 §9-2 数字微分纠正 [二]、反解法（间接法）数字微分纠正 1、计算地面点坐标 §9-2 数字微分纠正 [二]、反解法（间接法）数字微分纠正 1、计算地面点坐标 2、计算像点坐标 §9-2 数字微分纠正 [二]、反解法（间接法）数字微分纠正 3、灰度内插 1、计算地面点坐标 2、计算像点坐标 §9-2 数字微分纠正 [二]、反解法（间接法）数字微分纠正 3、灰度内插 1、计算地面点坐标 2、计算像点坐标 4、灰度赋值 §9-2 数字微分纠正 [ 三]、正解法（直接法）数字微分纠正 正解法数字微分纠正是从原始图像出发，将原始图像上逐个像素用正解公式解求纠正后的像点坐标。 因为在纠正后的图像上所得到的纠正像点是非规则排列的，有的像素内可能出现“空白”，而有的像素可能出现重复，因此很难实现纠正影像的灰度内插并获