上下料机械手设计说明书.doc

编号：（ ）字 号 本科生毕业设计（论文） 题目： 姓名： 学号： 班级： 二〇一四六月  中 国 矿 业 大 学 本科生毕业设计 姓 名： 徐洪枫 学 号： 031047 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械工程及自动化 　 设计题目： 上下料机械手 专 题： 指导教师： 钱继国 职 称： 副教授 二O一四 六 月 徐州 中国矿业大学毕业设计任务书 学院 机电学院 专业年级 机自10-10 学生姓名 徐洪枫 任务下达日期： 2014年2月21日 毕业设计日期 ： 2014年3月1日至2014年6月15日 毕业设计题目 ： 上下料机械手 毕业设计专题题目： 毕业设计主要内容和要求： 主要设计参数：（自选参数） 抓重：25kg 工件直径d。 驱动方式：液压驱动。 工作自由度：腕回转、腕转动、臂上仰、臂回转 二、 设计要求 1：拟定机械手的总体设计，确定其运动形式， 2：作业空间及有关规格参数，进行各零件的设计与计算 3：设计与绘制机械手的总体图、装配图及零件图 4：机械手运动分析 院长签字： 指导教师签字： 中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书 指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度 成 绩： 指导教师签字： 年 月 日 中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书 评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）： 成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日 中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书 评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）： 成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩 答 辩 情 况 提 出 问 题 回 答 问 题 正 确 基本 正确 有一般性错误 有原则性错误 没有 回答 答辩委员会评语及建议成绩： 答辩委员会主任签字： 年 月 日 学院领导小组综合评定成绩： 学院领导小组负责人： 年 月 日  摘 要 本篇主要是液压型-自动上下料机械手的结构设计，主要完成的动作有腕回转、腕转动、臂上仰、臂回转。 在设计过程中对于运动形式的分析及确定，取用合理的规格参数，使