第二章自控作业答案.pptVIP

2-1 求图示RC网络的传递函数。 写出二阶RC网络的微分方程。 作 业 ① R C 利用运算阻抗的概念及电路定律： 实例： 实例： 利用运算阻抗的概念： ∴传递函数： R1 _ + C R2 ② 2-1 求图示RC网络的传递函数。 C R1 R2 解：由运算阻抗的概念 并进行整理得： 解：(1)确定输入输出量 (2)列写微分方程 (3)消去中间变量 对上式进行拉氏变换，并进行整理，得到系统的传递函数 ur u1 R1 C1 i1 uc R2 C2 i2 r u 输入 c u 输出 另解：直接采用拉氏变换法 解：由运算阻抗的概念 Ui u1 R1 C1 I1 Uo R2 C2 I2 消去中间变量可得： 问题： 显然，这个结果是错误的。这是为什么呢？ 这是一个两级的RC网络，能否先写出两个单级RC网络的微分方程，再消去中间变量，从而得到整个网络的微分方程呢？ 我们来试一下，由上例结果可得： ur u1 R1 C1 i1 uc R2 C2 i2 r u 输入 c u 输出 2-2 求图示电路的传递函数。 R _ + C R 解：由虚短、虚断及运算阻抗 的概念： ∴传递函数 这是一个比例积分环节。 2-5 图示电路中，二极管是一个非线性元件，其电流id与ud间的关系为 ，假设电路中 ，静态工作点 ， ，试求在工作点（u0，i0）附近 的线性化方程。 R u + - 解：在静态工作点处： ∴在静态工作点附近的增量线性化方程为： 略去增量符号，得： 作业： 解：(1)在给定输入R(s)单独作用下，令N(s)=0，则 - + + - - + + + 例. (2)在扰动输入N(s)单独作用下，令R(s)=0，则 - + + - - + + + - + - + + - + - + + - + - 通过移动综合点消除交错： - + - (3)在两种输入共同作用下 输出： 2-8 试化简图示系统框图，并求传递函数C(s)/R(s)。 + + - - + 解：框图化简 + + - + + - + 作 业