plc-立体仓库控制系统.doc

目 录 1、绪论 1 1.1 立体仓库发展的意义 1 1.2 立体仓库的概述 1 2 3、立体仓库的硬件配置 2 3.1 PLC简介 2 3.2 CPU处理模块 2 3.3 立体仓库的I/O分配 3 3.4 立体仓库的外部接线 4 5 4.1编程软件介绍 5 4.2立体仓库程序设计及分析 6 4.2.1程序 6 4.2.2程序分析 6 监控界面的设计 7 7 5.2 定义数据 8 5.3 用户界面的制作 8 .4命令语言的编写 9 10 7、实验体会 11 参考文献 11 附录 程序梯形图 12 立体仓库控制系统 张保明 沈阳航空航天大学北方科技学院 摘要：立体仓库控制系统也称自动存取系统，通常指采用几层至几十层高的货架，并用自动化物料搬运设备进行货物出、入库作业的仓库。本PLC实现对立体仓库的控制对上位进行实时监控文中介绍了PLC和的工作原理采用建立人机监控界面，组态界面的制作方案，功能语言的实现参考程序，：；PLC；；实时监控1.1 立体仓库发展的意义 立体仓库的特点在于以高层立体货架为标志，以成套先进搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率地利用仓储空间，节约时间和人力进行各种作业，具有巨大地社会效益和经济效益，因此被普遍应用于机器制造业、电器制造业、航空港、轻工和化工企业、商储业、军需部门等各行各业。其中自动化的立体仓库更是具有广阔市场前景。它集机械、电子、控制、计算机技术于一体，具有科技含量高，货物存取效率高和自动化程度高等优点，在物流监控技术、计算机应用技术、通信技术、货位优化管理等技术领域都有很好的应用。从制造工厂、商场、机场，到港口、军需部地下室冷库到都少不了立体仓库的身影，特别是随着人们生活水平的提高，自我国的机动车数量日益猛增，传统的停车场已经不能满足人们的需求，于是人们将立体仓库这一理念和技术应用于停车库，很多城市都相继出现了立体停车库，使停车难的问题逐渐得以缓解，所以为了更好的合理利用资源、保证产需均衡、提高物流效率，我们对于自动化立体仓库的研究迫在眉睫。 1.2 立体仓库的概述3.1 PLC简介 PLC控制器采用的是西门子电工生产的S7系列的可编程序控制器S7-200。 S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。 3.2 CPU处理模块 CPU224模块输入、输出单元的接线图如图3-1所示。 图3-1 CPU224模块输入、输出单元的接线图 3.3 立体仓库的I/O分配 本系统需要8个输入点和个输出点。根据PLC的特点和系统设计的需要，输入信号包括等等。输出信号包括。其I/O分配如表所示。 1 元件地址I/O分配 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明 I2.2 SB1 自动运行启动 I2.3 SB2 0号仓位检测 I0.0 SD1 1号仓位按钮 I0.1 SD2 2号仓位按钮 I0.2 SD3 3号仓位按钮 I0.3 SD4 4号仓位按钮 I0.4 SB3 1号仓位检测 I0.5 SB4 2号仓位检测 I0.6 SB5 3号仓位检测 I2.1 SB6 4号仓位检测 I0.7 SQ1 X轴限位检测1 I1.0 SQ2 X轴限位检测2 I1.1 SQ3 X轴限位检测3 I1.2 SQ4 Y轴限位检测1 I1.3 SQ5 Y轴限位检测2 I1.4 SQ6 Y轴限位检测3 I1.5 SQ7 Z轴限位检测1 I2.0 SQ8 Z轴限位检测2 Q0.0 M1 X轴电机正转 Q0.1 M1 X轴电机反转 Q0.2 M2 Y轴电机正转 Q0.3 M2 Y轴电机反转 Q0.4 M3 Z轴电机正转 Q0.5 M3 Z轴电机反转 3.4 立体仓库的外部接线 I/O分配表，PLC输入点与如图所 图3-2 PLC外部接线图 4、立体仓库软件设计 4.1编程软件介绍 STEP 7编程软件用于西门子系列工控产品包括SIMATICS7、M7、C7PC的WinAC的编程、监控和参数设置，是SIMATIC工业软件的重要组成部分。STEP 7具有以下功能：硬件配置和参数设置、通讯组态、编程、测试、启动和维护、文件建档、运行和诊断功能等。STEP 7的所有功能均有大量的在线帮助，用鼠标打开或选中某一对象，按F1可以得到该对象的相关帮助。在STEP 7中，用项目来管理一个自动化系统的硬件和软件。STEP 7用SIMATIC管理器对项目进行集中管理，它可以方便地浏览SIMATICS7、M7、C7WinAC的数据。实现STEP 7各种功能所需