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第讲空间直角坐标系
* 淮南矿业技师学院《应用数学》课件 * 淮南矿业技师学院《应用数学》课件 * 淮南矿业技师学院《应用数学》课件 * 淮南矿业技师学院《应用数学》课件 * 淮南矿业技师学院《应用数学》课件 第7讲 空间直角坐标系 一、空间点的直角坐标系 二、空间上两点间的距离 学习目标 1.理解空间直角坐标系的概念,掌握空间直角坐标系中空间点的坐标的特点; 2.熟练掌握并运用空间两点间的距离公式计算. 重 点 难 点 1.空间直角坐标系的概念 2.空间两点间的距离公式 1.空间直角坐标系的概念 2.空间两点间的距离公式 一、空间点的直角坐标系 1、空间直角坐标系 为了沟通空间图形与数的研究,我们需要建立空间的点与有序数组之间的联系,为此我们通过引进空间直角坐标系来实现. 在空间取一定点O,作三条互相垂直的数轴,它们都以O为原点且一般具有相同的长度单位.这三条轴分别叫做x轴(横轴)、y轴(纵轴)、z轴(竖轴),统称坐标轴,它们构成一个空间直角坐标系.通常把x轴和y轴配置在水平面上,而z轴则是铅垂线;它们的正方向要符合右手规则,即以右手握住z轴,当右手的四指从正向x轴以π/2角度转向正向y轴时,大拇指的指向就是z轴的正向,这样的三条坐标轴就组成了一个空间直角坐标系,点O叫做坐标原点. 三条坐标轴中的任意两条可以确定一个平面,这样定出的三个平面统称坐标平面,分别记为xOy面、yOz面和zOx面. 三个坐标面把空间分成八个部分, 每一部分叫做卦限,含有三个正半轴的卦限叫做第一卦限, 它位于xOy坐标面的上方.在xOy坐标面的上方, 按逆时针方向排列着第二卦限、第三卦限和第四卦限.在xOy坐标面的下方, 与第一卦限对应的是第五卦限, 按逆时针方向还排列着第六卦限、第七卦限和第八卦限。 2、空间点的坐标 取定了空间直角坐标系后,就可以建立起空间的点与有序数组之间的对应关系.在空间任取一点M,过点M分别作与坐标轴垂直的平面,交x轴、y轴和z轴于点P、Q、R,如图所示.点P、Q、R称为点M在三条坐标轴上的投影. 设点P、Q、R在三条坐标轴上的坐标分别记为x、y、z,于是点M确定了惟一的有序数组(x,y,z),反之,给定一个有序数组(x,y,z),总能在x轴、y轴和z轴上分别确定以x、y、z为坐标的三个点P、Q、R,过这三个点分别作垂直于x轴、y轴和z轴的平面,这三个平面必相交于惟一一点M.这样,通过空间直角坐标系,空间的点的集合与有序数组(x,y,z)的集合之间就建立了一一对应关系,如图所示.我们称有序数组(x,y,z)为点M的坐标,记作M(x,y,z),并称x、y、z分别为点M的横坐标(x坐标)、纵坐标(y坐标)和竖坐标(z坐标)。 坐标面上和坐标轴上的点, 其坐标各有一定的特征,具体如下: 位置 原点 xoy面 xoz面 在oz面 x轴 y轴 z轴 坐标 (0,0,0) (x,y,0) (x,0,z) (0,y,z) (x,0,0) (0,y,0) (0,0,z) 各卦限内的点(除去坐标面上的点外)的坐标符号如下: 卦限 一 二 三 四 五 六 七 八 符号 (+,+,+) (-,+,+) (-,-,+) (+,-,+) (+,+,-) (-,+,-) (-,-,-) (+,-,-) 例1:自点M(x,y,z)分别作各坐标面和坐标轴的垂线,写出各垂足的坐标. 解:自点M(x,y,z)分别作xOy、yOz、xOz面的垂线,垂足分别为A、C、B,如图所示,则它们的坐标依次为:A(x,y,0),C(x,0,z),B(0,y,z). 自点M(x,y,z)分别作x轴、y轴、z轴的垂线,垂足分别为点P、Q、R,它们的坐标依次为:P(x,0,0)、Q(0,y,0)、R(0,0,z). 一、分别指出下列各点属于哪一卦限? 二、指出下列各点位置的特殊性: 练 习 二、空间上两点间的距离 在数轴上,两点M1(x1)、M2(x2)之间的距离为 在平面上,两点M1(x1,y1)、M2(x2,y2)之间的距离为 在空间上,两点M1(x1,y1,z1)、M2(x2,y2,z2)之间的距离为 这就是空间两点间的距离公式。 特别地,如果一点是原点O(0,0,0),另一点是点M(x,y,z),则 空间两点M1(x1,y1,z1)、M2(x2,y2,z2)之间的距离公式为 例2:求证以M1(4,3,1)、M2(7,1,2)、M3(5,2,3)三点为顶点的三角形是一个等腰三角形. 证明: 由于|M1M3|=|M3M1|,原结论成立. * 淮南矿业技师学院《应用数学》课件 * 淮南矿业技师学院《应用数学》课件 * 淮南矿业技师学院《应用数学》课件 * 淮南矿业技师学院《应用数学》课件 * 淮南矿业技师学院《应用数学》课件
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