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一、什么是GNSS及定位原理简介； 二、网络RTK的概念； 三、VRS概念及原理简介； 四、DGPS概念； 五、VRS系统工作原理 六、为什么要采用VRS 七、如何使用VRS系统 GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写。中文译名应为全球导航卫星系统。目前，GNSS包含了美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、中国的Compass(北斗)、欧盟的Galileo系统，可用的卫星数目达到100颗以上。 早在20世纪90年代中期开始，欧盟为了打破美国在卫星定位、导航、授时市场中的垄断地位，获取巨大的市场利益，增加欧洲人的就业机会，一直在致力于一个雄心勃勃的民用全球导航卫星系统计划，称之为Global Navigation Satellite System。该计划分两步实施：第一步是建立一个综合利用美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统的第一代全球导航卫星系统(当时称为GNSS-1，即后来建成的EGNOS)；第二步是建立一个完全独立于美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统之外的第二代全球导航卫星系统，即正在建设中的Galileo卫星导航定位系统。我国北斗从07年发射第一颗卫星至今，目前已发射12颗卫星，北斗导航产业成为国内新兴产业快速发展趋势，由此可见，GNSS从一问世起，就不是一个单一星座系统，而是一个包括GPS、GLONASS、中国北斗、Galileo等在内的综合星座系统。 全球卫星定位系统GPS是美军70年代初在“子午仪卫星导航定位”技术上发展而起的具有全球性、全能性（陆地、海洋、航空与航天）、全天候性优势的导航定位、定时、测速系统。GPS由三个独立子系统构成：空间卫星系统、地面监控系统、用户接收系统。 ● 空间卫星系统：基本要求21颗工作星，3颗备用星。目前总共有31颗卫星。 ● 地面监控系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。● 用户接收系统：接收GPS星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。 一、什么是GNSS及定位原理简介； 一、什么是GNSS及定位原理简介； 按定位方式，GPS定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。相对定位（差分定位）是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量。 二、网络RTK的概念 RTK （Real-Time Kinematic）是一种相对定位技术，就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。 二、网络RTK的概念 流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的有哪些信誉好的足球投注网站求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。 二、网络RTK的概念 所谓的网络RTK实际上就是允许用户通过Internet方式进入网络服务系统，获取实时的差分信息，达到了在较大区域内的快速、高精度定位的目的。 二、网络RTK的概念 网络RTK一般在一定区域内建立多个（一般为三个或三个以上）基准站，对该地区构成网状覆盖，并以这些基准站中的一个或多个为基准，计算和发播改正信息，对该地区内的卫星定位用户进行实时改正，又称为多基准站RTK。与常规（即单基准站）RTK相比，该方法的主要优点为覆盖面广，定位精度高，可靠性高，可实时提供厘米级定位， 三、VRS概念及原理简介 三、VRS概念及原理简介 三、VRS概念及原理简介 三、VRS概念及原理简介 三、VRS概念及原理简介 四、DGPS概念 四、DGPS概念 五、VRS系统工作原理 五、VRS系统工作原理 五、VRS系统工作原理 六、为什么要采用VRS 六、为什么要采用VRS 七、如何使用VRS系统 七、如何使用VRS系统 七、如何使用VRS系统 七、如何使用VRS系统 谢谢！ VRS及DGPS概念简介 2012年4月 主要内容 一、什么是GNSS及定位原理简介； 一、什么是