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统具有IIR系统没有的许多特点现在FIRDF得到了
* 统具有IIR系统没有的许多特点,现在,FIR DF得到了 没有因果稳定问题,因为任何一个非因果的有限长序列 般是以相位的非线性为代价的。相对IIR系统,FIR系统 效的完成一些DF的设计。但IIR DF幅度特性的改善一 IIR DF由于吸收了AF的设计成果,所以可以简便、有 通过一定的延时,都可以做成因果系统。因为 是 有限时宽,FIR系统可以利用FFT技术。总之, FIR系 越来越广泛的应用。 第9章 有限冲激响应(FIR )数字滤波器设计 1、系统函数 有N-1个零点,在原点处有N-1阶极点。 频响 2、有限序列的DFT DFT IDFT 3、频域取样与插值的关系。 取样 插值 §9.1、线性相位FIR系统的条件和特点 线性相位FIR数字滤波器也称线性相位FIR 系统。线性 相位FIR 系统广泛应用在数据通信、图像信号处理等领 域,在实际工程中具有重要意义。但并不是FIR 系统就 具有线性相位,只有满足一定条件的FIR 系统才具有线 性相位。 1、线性相位条件 线性相位——相移与频率成正比 的对称性,可以得到两种类型的线性相位 或是 实数, 是实数,且满足 由 偶对称 (1) 其中 幅度函数,是实函数,可有正负。 相位函数,是严格的直线。 0 为实序列,且有 FIR滤波器具有严格的线性相位,群时延为 个采 样周期,如图9-1所示。 奇对称 (2) 是幅度函数, 其中 是实函数,可有正负。 是相位函数 的截距。 是一条不过原点的直线,在零频处有 0 的相移 ,如图9-2 所示。 为实序列,且有 FIR滤波器是具有线性相位的正交网络。不仅有 个采样周期的延迟,而且还产生 0 1 2 3 4 5 6 (1) 第一类线性相位滤波器 如图9-3所示。 2、 幅度函数特性 N为奇数 例 由 (9-4) 式第一类线性相位滤波器的幅度函数为 ① ② 和式内,第 N项与第N-1项相同,系数可以合并,中 中间项 另算。 或取后一半: 令: 这样 因为 所以 在 这些点偶对称; 这些点偶对称。 在 即 0 第一类线性相位滤波器幅度如图9-4所示。 0 1 2 3 4 5 (2)第二类线性相位滤波器 例 N=6,如图9-5所示。 N为偶数 第二类线性相位滤波器的幅度函数为 分析:同(1) ,可以两两合并,无单独项。 这样 或取后一半: 令: 其中 即 所以 在 奇对称,不宜做高通。 时为零,且奇对称; 在 因为 0 第二类线性相位滤波器幅度如图9-6所示。 N为奇数 4 5 6 0 1 2 3 (3)第三类线性相位滤波器 例 N=7 ,如图9-7所示。 第三类线性相位滤波器的幅度函数为 ② ① 中间项 和式内,第 N项与第N-1项相同,系数可以合并,中 令: 取后一半: 其中 0 第三类线性相位滤波器幅度如图9-8所示。 即 所以 因为 这些点奇对称。 这些点奇对称; 在 在 3 4 5 0 1 2 (4)第四类线性相位滤波器 N为偶数 例 N=6如图9-9所示。 第四类线性相位滤波器的幅度函数为 分析:同(3) ,可以两两合并,无单独项。 这样 或取后一半: 令
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