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联系测量概念及分类： 通过平峒、斜井及竖井将地面的平面坐标系统及高程系统传递到地下，使地面与地下建立统一的坐标系统，该项工作称为联系测量。 竖井联系测量工作分为平面联系测量（也称为竖井定向测量）和高程联系测量（亦称为导入标高）。平面联系测量又分为几何定向（包括一井定向和两井定向）和陀螺经纬仪定向。 竖井平面联系测量的任务是：测定地下导线起算边的坐标方位角和地下导线起算点的平面坐标。高程联系测量的任务是确定地下高程基点的高程。 导线终点的点位中误差为： 式中，R1为导线终点到起算点的直线距离。假设，，则导线终点的点位中误差。由此可见，竖井平面联系测量确定的导线起算边坐标方位角误差对导线终点位置的影响是很大的；而竖井平面联系测量引起的坐标误差对导线各点位置的影响是相同的，其影响不随导线的伸长而累积。因此通常将竖井平面联系测量简称为竖井定向。 3.1 一 井 定 向 进行一井定向时，在竖井井筒中悬挂两根钢丝垂球线（如图3-1），在地面上利用地面控制点测定两垂球线的平面坐标及其联线方位角，在井下使用经纬仪测角量边把垂球线与井下起始控制点连接起来，通过计算确定井下起始控制点的坐标和方位角。 3.1.1投点与连接测量 1．投点 投点时，通常采用单重投点法（即在投点过程中，垂球的重量不变）。单重投点可分为两类：单重稳定投点和单重摆动投点。 投点中误差： 减少投点误差的主要措施： ①尽管增加两垂球线间的距离，并选择合理的垂球线位置。例如使两垂球线连线方向尽量与气流方向一致。这样尽管沿气流方向的垂球线偏斜可能较大，但垂直于两垂球线连线方向上的倾斜却不大，因而可以减少投向误差。 ②尽量减少马头门处气流对垂球线的影响。定向时最好停止风机运转，以减少风速。 ③采用小直径、高强度的钢丝，适量加大垂球重量，并将垂球浸入稳定液中。 ④减少滴水对垂球线及垂球的影响，在淋水大的井筒，必须采用挡水措施，并在大水桶上加挡水盖。 1）投点设备 进行投点所需的设备和安装系统如图3-3所示。缠绕钢丝的手摇绞车固定在井口附近合适的位置，钢丝通过安装在井架横梁上或罐笼中的（罐笼应用钢梁在井口托起）导向滑轮垂下。在钢丝下端挂上垂球，并将它放在装有稳定液的水桶中。 2）钢丝的下放和自由悬挂的检查 3）单重摆动投点 单重摆动投点就是通过观测垂球线的摆动，找出其静止位置并固定起来，然后进行连接测量。目前垂球线的摆动观测常采用定中盘法和标尺法 2．连接测量 连接测量时，常采用连接三角形法（见图3-5）。C与C′称为井上下的连接点，A、B点为两垂球线点,从而在井上下形成了以AB为公用边的三角形ABC和ABC′。 在选择井上下连接点C和C′时应满 足下列要求： ①CD和C′D′的长度应尽量大于20 m； ②应使C和C′点处的锐角γ及γ′小于2°，构成最有利的延伸三角形；  ③点C和C′应适当地靠近最近的垂球线，使a/c和b′/c之值尽量小一些。 内业计算 内业计算时，首先应对全部记录进行检查。然后对边长加入各项改正，并按下式解算连接三角形各未知要素。 若存有微小的残差时，则可将其平均分配给α和β。另外计算时应对两垂球线间距进行检查。设C丈为两垂线间距离的实际丈量值，C计为其计算值，则： 如在地面连接三角形中d＜2mm、井下连接三角形中d＜4mm，可在丈量的边长中分别加人下列改正数，以消除其差值。 上式是针对地面连接三角形而言，对于图3-5所示的井下连接三角形，其井下各边长改正数应为： 3.1.2一井定向的工作组织 1）准备工作 2）制定地面的工作内容及顺序 3）制定定向水平上的工作内容及顺序 4）定向时的安全措施 5）定向后的技术总结 3.2 两井定向 两井定向就是在两井筒中各挂一根垂球线(见图3-6)，在地面上测定两垂球线的坐标，并计算其连线的坐标方位角。然后在井下巷道中，用经纬仪导线将两垂球线进行连测，取一假定坐标系统来确定井下两垂球线连线的假定方位角，然后将其与地面上确定的坐标方位角相比较，其差值便是井下假定坐标系统和地面坐标系统的方位差，这样便可确定井下导线在地面坐标系统中的坐标方位角。 3.2.1投点、连接测量及内业计算 在两个竖井中各悬挂一根垂球线A和B（投点设备和方法同于一井定向），一般采用单重稳定投点。 在地下定向水平沿巷道采用导线将A、B两垂球线连接起来，井上下采用的连测导线的精度等级应按定向的精度要求选择，一般地面采用５″级导线、地下采用7″级导线进行连接测量。 内业计算 首先由地面测量结果求出两垂球线的坐标xA、yA、xB、yB，并计算出A、B连线的坐标方位角αAB和长度cAB。 因地下定向水平的导线构成无定向导线，为解算出