实用性labview培训.pptx

Labview入门培训 宋志翔 1.Labview基础入门 a.推荐labview入门经典教材： 文档1：极力推荐，边学边做，快速入门 文档2：测试仪器与控制仪器的快速了解 文档3：全面总结labview基础知识 文档4：条理清楚，分类合理，注重实用，附带书中实例 文档5：控制器说明书，典型的labview控制程序 b.结合labview软件具体介绍： 1.熟悉基本面板 2.了解基本操作 3.介绍常用的函数与控件 1.Labview基础入门 c.Labview编程的几点建议： 1.编写程序时，遵循从左到右的编程顺序 2.编写较大程序时，注意使用子程序功能：将多次使用到的程序 做成子程序，直接调用，程序简洁明了 3.编写子程序时，尽量将输入控件做到接线板上：子程序上输入 的接线端越多，程序在调用时需要修改的可能性越小。 4.在调用子程序时，在输入输出端子处直接右击鼠标，创建输入 输出接口，可按数据是否需要改变选择常量或是控件输入。此方 法对于不知道端子处输入或输出的数据类型十分有效，labview会 创建合适的端口 2.Labview应用于电机控制 控制器：通过面板发送指令， 转换为电信号，发给驱动器 驱动器：将控制器的电流信 号放大，匹配电机需求 步进电机：接受脉冲信 号，转动 电脑上的Labview通过串口线与控制器通讯，最基本的要求是实现面板上的基本控制功能。 Labview将控制器的基本指令有逻辑的编程、加上一些反馈设备，就可以通过电脑实现基本 的自动化控制了 基本硬件： 2.Labview应用于电机控制 A.建立labview与控制器之间的通讯： 1.利用RS232或者GPIB接口将电脑与控制器连接起来； 2.labview编程，利用仪器驱动程序VISA等建立通讯； 控制器的参数设置，实现 通讯 建立通讯后，向控制器发送指令 建立通讯后，从控制器中读取数据 2.Labview应用于电机控制 B. labview编写控制器的命令程序： 1.首先要求阅读此控制器的command list。Labview通过串口线向控制器发送字符 串指令，每个字符串对应一种命令。研读的控制器说明书，了解控制器带有的 远程控制，是编写labview控制程序的重要一步。 2.在了解控制器的控制功能后，注意同一控制指令做成一个子程序，方便以后 反复调用。以下为附件5中的电机控制子程序。 初始化，与控制器建立通讯，改为远程控制 将控制器调为本地控制 控制器发出电机转动的命令 核心程序，通过此程序向控制器发送指令 读取控制器的状态 控制器发出电机停止的命令 2.Labview应用于电机控制 3.以下为一典型的move指令的子程序： 通过数组与枚举变量来设定转动的参数 电机转多少步 选择在控制器哪个窗口显示控制参数 选择向控制器背后 哪个接口发送控制信号 设定电机的转动速度 设定控制器按那种方式 设定转动步数 指令通过这个子程序与 控制器通讯 2.Labview应用于电机控制 4.以下为典型的move程序的前面板： 在编一些会反复使用的子程序时， 创建一些参数设置口最好选择输入 控件，并在前面板中将输入控件添 加到接线板中，增加子程序的可调用性 接线板 创建输入参数端口 2.Labview应用于电机控制 C.编写符合需求的总控制程序。按照需求，将各种子程序按照一定逻辑编辑控制总程序， 编写时，可将一些输入输出数据按需求进行转换和处理。 3.参看典型程序 学习参看文件夹6中的子程序 手动调四刀狭缝程序 程序介绍： Pm16c是一个多通道的电机控 制器，在这里用于控制四个电 机转动，分别驱动四个刀片向 中间移动。此时通过四个刀片 中的光会变弱。974仪器是 专门用来读取光强的仪器。 本程序实现的功能是，分别控 制四个刀片移动，此时会不断 利用974读取光的强度，并显示 在面板中。 电机以两种方式移动，一种是点 动，一种是持续转动。 学做实例： 书籍8.20，第2.1节，简单认识软件 书籍8.20，第5章，第5.8节：主讲程序结构 书籍8.20，第22章，事件发生：报警计数器 书籍8.20，第22章，状态机自动控制：基于状态机的温度控制系统