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* 运动学综合应用 点的一般运动?已知条件适用于全过程,得到的是物理量与时间的函数关系,直接建立运动方程. 点的复合运动?某瞬时位置的瞬时运动量关系,已知条件是某个位置的瞬时量.刚体平面运动同样. 点的复合运动? 一般为两个构件的接触点的运动量之间的关系.同一点相对不同参考系的速度之间的关系. 刚体平面运动?同一刚体上不同点的运动量之间的关系. 同一问题可以有不同解法,或需要各种方法的综合应用 例 已知：R,w。求图示瞬时(位置)的vB 解1：以A为基点,B为动点 解2： 动点:B 动系:OA杆 绝对:直线 相对:圆周 牵连:转动 va= ve+ vr 平面机构如图所示。已知：OA=AB=r， 杆DE穿过套筒G,DF=FG=2r，O1为DF的中点。在图示位置时，? =30°，?=45°，DF水平，杆FG铅垂，杆OA的角速度为?。试求该瞬时套筒G的速度。 设杆DE上与G重合之点为G? 则　 分析： A v B O O1 ? R 例:半径为R的轮O沿水平面纯滚动,轮心速度为v,轮缘上的固定销钉B可沿摇杆O1A滑动,并带动摇杆绕O1轴转动,在图示位置时摇杆和轮相切,与水平面夹角?,试求该瞬时摇杆的角速度和角加速度. 思路:从轮做平面运动可得销钉的B点速度和加速度,再对销钉B利用复合运动方法分析,求出摇杆上和B重合点的速度和加速度,从而得到结果. 当杆AB的A端沿水平面向右运动时，带动圆柱体沿直线轨道作纯滚动，杆与柱之间无滑动。已知：R= 0.5 m。在图示位置，?= 60°， ,且 m/s2。试求该瞬时： 1) 圆柱体的角速度； 2) 圆柱体的角加速度。 分析： 杆上C点与轮上C?点间无相对滑动： 轮O的速度瞬心为D： AB杆的速度瞬心为P： 分析： 取轮上C?点为动点，动系固连于AB上 轴投影 例:刨床机构如图所示,已知曲柄OA =r,以匀角速度?绕O轴转动,BD=l=4r,试求在图示位置?=30°时,滑枕ED的速度. A ? B O D ? E 思路:先对滑块A用点的复合运动分析方法,求得BD杆上一点的速度和加速度,BD杆作平面运动,再用平面运动方法进行分析. 难点:求D点的速度和加速度必须分析B点的速度和加速度.