运动副及其分类平面机构运动简图平面机构的自.pptVIP

* LOGO §2-1 运动副及其分类 §2-2平面机构运动简图 §2-3平面机构的自由度 第二章 平面机构的运动简图及自由度 2-1 运动副及其分类 一、平面运动构件的自由度 自由度：构件具有独立运动的数目。 平面运动构件具有三个自由度，有三个独立运动。 约束：对独立运动的限制。 二、运动副 1、运动副：两构件间组成的可动联接（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动）。 2、分类 平面运动副： 低副（面接触） 高副（点、线接触） 转动副 移动副 空间运动副：螺旋副、球面副 低副 两构件以面接触而形成的运动副。 (1) 转动副：只允许两构件作相对转动。 (2) 移动副：只允许两构件作相对移动。 转动副 转动副 移动副 2-1 运动副及其分类 高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。 齿轮副 凸轮副 2-1 运动副及其分类 空间运动副 螺旋副 球面副 2-1 运动副及其分类 2-2平面机构运动简图 一、机构运动简图的概念 用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构运动特征的简图。 二、绘制步骤 1、从原动件开始，按运动传递路线，分析各构件间的相对运动关系； 2、确定各运动副的类型、个数； 3、确定与运动有关的几何尺寸； 4、选择一个能充分表现各构件运动情况的视图。 5、选定恰当的长度比例尺 三、运动副的表示 转动副： 移动副： 平面高副： 2 1 1 2 2-2平面机构运动简图 例题1 绘制如图所示的颚式破碎机主体机构的运动简图 2-2平面机构运动简图 2-3平面机构的自由度 1、自由度：把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度,作平面运动的自由构件有三个自由度。 2、机构自由度计算：机构相对于机架所具有的独立运动数目，称为机构的自由度。 计算公式：F=3n-2PL-PH 其中：n：在一个机构中除机架以外的所有构件的数目。 PL：低副数 PH：高副数 3、机构具有确定运动的条件： 原动件数 F， 机构破坏 原动件数 F ，机构运动不确定 原动件数= F 2 3 4 1 j 4、平面机构自由度计算的注意事项 1.复合铰链 三个或三个以上构件在同一处构成共轴线转动副的铰链，我们称为复合铰链。 惯性筛的机构运动简图 若有m个构件组成复合铰链，则复合铰链处的转动副数应为 （m－1）个 2-3平面机构的自由度 2.局部自由度 与机构运动无关的构件独立运动称为局部自由度。 2 2 3 A 1 1 3 对于含有局部自由度的机构在计算自由度时，不考虑局部自由度（如图2） 实际结构中采用局部自由度是为了减小摩擦力，“除去”指计算中不计入，并非实际拆除 1 2 2-3平面机构的自由度