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随机变量的联合概率分布
第三章 多元随机变量的分布 第一节、随机变量的联合概率分布 * 本章主要学习内容 一、随机变量的联合概率分布 二、随机变量的独立性 三、常见随机变量的联合分布 四、随机向量的函数的分布 一、离散型随机变量的联合分布 1、联合分布 设随机变量X和Y是离散型随机变量,其一切 可能值相应为{ xi }和 {yi}.随机变量X和Y的联合概率分布, 亦称做随机向量(X, Y)的概率分布,表示为: 其中 离散型随机变量X和Y的联合概率分布常用列联表表 示(表3.1). 表3.1 离散型随机变量X和Y的联合概率分布 2、边缘概率分布 凡是可以由联合分布得到或决定的概率 分布,统称为联合分布的边缘概率分布.随机变量X的概 率分布和Y的概率分布,完全决定于X和Y的联合分布: 3、条件概率分布 由变量X和Y的联合分布可见,对于给 定的xk ,若P{X= xk}≠0,则 称做Y在X= xk条件下的条件分布,或Y关于{X= xk}的条件分 布.条件分布具有(无条件)概率分布的一切性质. 4、多元离散型联合分布 读者自己容易把二元情形推广到 多个离散型随机变量的联合概率分布、边缘分布和条件分 布.n个随机变量的联合分布的边缘分布,包括任意m(1≤ m≤n)个变量的概率分布和联合概率分布. 例 3.3 假设随机变量X和Y的联合概率分布为 分别求X和Y的概率分布. 求Y关于X的条件概率分布. 解 易见X有0,1,2等3个可能值,而Y有1,2等两个可能值. (2) 求Y关于X的条件概率分布.Y关于X=0的条件概率分布: Y关于X=1的条件概率分布: Y关于X=2的条件概率分布: 二、连续型随机变量的联合密度 1、联合密度 对于二连续型变量X和Y,(X,Y)可视为平面 上的点.对于平面上的任意区域G,点(X,Y)属于G的概率 通过一非负二元函数f(x,y)的积分表示: 特别,若G={(x,y):axb,cyd}是一个矩形,则 函数f(x,y)称做(X,Y)的概率密度或X和Y的联合概率密 度,它具有如下性质: 2、边缘密度 凡是可以由联合密度得到的密度,统称为 联合密度的边缘概率密度.变量X和Y的联合密度f(x,y)完 全决定每个变量X和Y的概率密度f1 (x)和f2 (x): 是联合密度f(x,y)的两个边缘密度. 3、条件概率密度 设f(x,y)是X和Y的联合密度, f1 (x)和f2 (y) 分别为变量X和Y的概率密度,则对于任意x, f2 (x) 0,称 为Y关于X=x的条件密度.同样定义X关于Y=y的条件密度 f1|2 (x|y) .显然 称做密度乘法公式. 例3.4 假设 是原点为圆心、半径 为r的圆(图3.1);已知X和Y的联合密度为f(x,y),在 圆G上为常数,在圆G外f(x,y)=0.试求, (1) 联合密度f(x,y), (2) f(x,y)的边缘密度,即X和Y的密度f1 (x)和 f2(y); (3) Y关于X=x的条件密度f2|1 (y|x) . 圆 积 见 这时,称 为二元均匀密度,称 服从二元均匀分布. (2) X和Y的密度f1 (x)和 f2(y),当|x|r时,显然f1 (x) =0. 设|x|≤r,则X的密度 于是,得X的概率密度 同理可得Y的联合概率密度 (3) 对任意x, 只要f1 (x) 0,则Y关于X=x的条件密度为 注意,X和Y的分布不是均匀分布,它们之中一个关 于另一个的条件分布都是均匀分布. 4、多元联合密度 类似地可以引进多个连续型随机变量 的联合密度、边缘密度和条件密度.因为很容易由二元 密度f(x1,x2) 推广到多元密度f(x1,x2 ,…xn ) 故留给读者自己 完成.注意,n(n≥2)个随机变量的联合密度的边缘密度, 包括任意m(1≤m≤)个变量的概率密度或联合密度. 三、随机变量的联合分布函数 1、联合分布函数和边缘分布函数 (1) 称r元函数 为随机向量X=( X1 ,X2 ,…Xr )的分布函数,或随机变量 X1 ,X2 ,…Xr的联合分布函数. (2) 随机变量X1 ,X2 ,…Xr中,各变量的分布函数,以及其 中任意m个变量的联合分布函数F(X1 ,X2 ,…Xr),统称为 联合分布函数的边缘分布函数. 2、联合分布函数的性质 以随机变量X和Y的联合分布 函数F(x,y)为例.基于一元分布函数的性质和二元分布 函数的定义,不难理解F(x,y)的如下性质. (1) 0≤F(x,y)≤1,且对于每一自变量单调不减. (2) 对于每一自变量,F(x,
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