液压与气压传动第七章液压与压传动第七章液压与气压传动第七章液压与气压传动第七章.ppt

课程引入 7.液压基本回路 液压基本回路的分类 压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路 7.1 压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统和支路压力，实现调压、稳压、增压、减压、卸荷等目的，以满足执行元件对力或力矩的要求。 压力控制回路的分类 调压回路 增压回路 减压回路 卸荷回路 保压回路 平衡回路 泄压回路 7.1.1 调压回路 单级调压回路 多级调压回路 无级调压回路 2.多级调压回路 3.无级调压回路 7.1.2 增压回路 增压回路是利用增压缸来提高液压系统中某一支路的油压，以满足驱动执行元件运动的需要。利用增压回路，液压系统可以采用供油压力较低的液压泵。 1.单作用增压缸的增压回路 2.双作用增压缸的增压回路 7.1.3 减压回路 7.1.4 卸荷回路 小结 液压基本回路是通过控制液压系统的压力、流量和液流方向来控制执行元件运动的。 液压系统的压力调节 是通过调整溢流阀的开启压力实现的。 增压回路的增压元件 液压基本回路的功能分析方法 应从换向阀入手，换向阀所处的工作位置不同，回路的功能不同，执行元件的工作状态也不同。 7.1.7 泄压回路 功用 使执行元件高压腔中的压力缓慢地释放，以免泄压过快引起剧烈的冲击和振动。 用顺序阀控制的泄压回路 回路采用带卸载小阀芯的液控单向阀3实现保压和泄压，泄压压力和回程压力均由顺序阀控制。泄压时，换向阀左位工作。 延缓换向阀切换时间的泄压回路 换向阀处于中位时，主泵和辅助泵卸载，液压缸上腔压力油通过节流阀 6 和溢流阀 7 泄压，节流阀 6 在卸载时起缓冲作用。泄压时间由时间继电器控制。 增压缸 * * 原动机 液压系统 工作机 从机器构成的角度来讲，任何机器都是由原动机、传动系统和工作机三部分组成的。 液压基本回路是构成液压传动系统的基本单元。 液压基本回路是由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的控制油路。液压基本回路是液压系统的核心，无论多么复杂的液压系统都是由一些液压基本回路构成的，因此，掌握液压基本回路的功能是非常必要的。 调定和限制液压系统的最高工作压 力，或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。 分类 功用 系统中有节流阀。当执行元件工作时溢流阀始终处于溢流状态，使系统压力保持稳定，溢流阀作定压阀用。 系统中无节流阀。当系统工作压力达到或超过溢流阀调定压力时，溢流阀才溢流，对系统起安全保护作用，溢流阀作安全阀用。 1.单级调压回路 利用先导型溢流阀实现远程调压 动画演示 主溢流阀的调定压力必须大于远程调压阀的调定压力。 动画演示 换向阀左位工作时,由阀3调压;换向阀右位工作时,由阀4调压;换向阀中位工作时,由阀1调压。 注：阀3和阀4的调整压力均小于阀1。 比例溢流阀电磁铁的电磁力与通电电流成正比，溢流阀的调整压力随电流连续变化，泵的供油压力连续变化，即可实现无级调压。 动画演示 动画演示 使某一支路获得低于系统压力的稳定值，以满足机床的夹紧、定位、润滑及控制油路的要求。 功用 减压阀稳定工作的条件 最低调整压力≮0.5MPa， 最高调整压力至少比系统压力低0.5MPa。 动画 减压回路分类 单级减压回路—单一减压阀 多级减压回路—减压阀+远程调压阀 无级减压回路—比例减压阀 单级减压回路 动画演示 动画演示 多级减压回路 无级减压回路 动画演示 功用 在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁启动原动机而使泵在很小的输出功率下运转。 卸荷方式 压力卸荷；流量卸荷（仅适用于变量泵） 泵可借助M型、H型或K型换向阀中位机能来实现降压卸荷。 用换向阀中位机能的卸荷回路 动画演示 动画演示 用二位二通阀的卸荷回路 用先导型溢流阀的卸载回路 动画演示 用限压式变量泵的卸载回路 限压式变量泵的卸荷回路为流量卸荷，泵的压力升高到最大调定压力时，泵的输出流量为零，回路实现保压卸荷。 动画演示 7.1.5 保压回路 保压性能指标 功用 使系统在缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况保持稳定不变的压力。 保压时间和压力稳定性。 采用液控单向阀的保压回路 适用于保压时间短、对保压稳定性要求不高的场合。 液压泵自动补油的保压回路 采用液控单向阀、电接触式压力表发讯使泵自动补油。 动画演示 采用蓄能器的保压回路 当液压缸加压完毕要求保压时，由压力继电器发讯使3YA通电，泵卸荷，蓄能器补偿泄漏实现保压。压力稳定性取决于溢流阀的稳压性能。 动画演示 7.1.6 平衡回路 使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运动时因自重超速失控。 功用： 采用单向顺序阀的平衡回路 动画