马昕教授电力拖动与运动控制可逆调速系统.pptVIP

* 第三章　可逆调速系统 * 本章小结 对于需要快速电气制动的不可逆调速系统和可逆运行的生产机械均要采用可逆线路 采用两组晶闸管装置反并联或交叉连接是可逆系统中的典型线路，但是随之而来的是可逆系统中的重要问题——环流 按照环流控制方法的不同，可逆系统分为有环流系统和无环流系统。有环流系统又可以分为自然环流和可控环流可逆系统；无环流系统分为逻辑无环流和错位无环流 自然环流可逆调速系统采用　　配合控制，没有直流环流，但是会产生脉动环流 * 第三章　可逆调速系统 * 本章重点内容 环流的概念、分类、优缺点 配合控制的概念 如何通过配合控制实现自然环流 * 第三章　可逆调速系统 * 本章作业 END 两组晶闸管装置反并联的可逆线路中有哪几种环流？它们是怎样产生的？各有哪些害处和益处？ 试分析工作于配合控制的有环流可逆系统和无环流可逆系统时，　与　 间的大小关系。 Back to 自然环流可逆调速系统 停车过程 工作过程 系统组成 正向制动过程波形 正向运行 发出停车指令 反组建流 反组逆变 Back to 系统工作过程 停车过程 工作过程 第三章　可逆调速系统 第三章　可逆调速系统 CSSSE 第三章　可逆调速系统 第三章 可逆调速系统 * 第三章　可逆调速系统 * 主要内容 结构与特点 电枢反接可逆线路 励磁反接可逆线路 晶闸管装置的逆变状态与直流电动机的回馈制动 晶闸管整流电路的整流与逆变的状态 直流电动机的回馈制动 环流 环流及其种类 直流平均环流与配合控制 自然环流可逆调速系统 重点内容 * 第三章　可逆调速系统 * 主要内容 结构与特点 电枢反接可逆线路 励磁反接可逆线路 晶闸管装置的逆变状态与直流电动机的回馈制动 环流 * 第三章　可逆调速系统 * 一、结构与特点 对应有两种可逆线路的实现方式： 　　电枢反接可逆线路和励磁反接可逆线路 可逆调速系统：电动机能改变其旋转方向 * 第三章　可逆调速系统 * １．电枢反接可逆线路 　使用接触器切换的可逆线路，适用于不经常正反转的生产机械 　使用晶闸管开关切换的可逆线路，适用于中小容量的可逆拖动 　适用于要求频繁正反转运行的机械 　电动机正转时由正组晶闸管供电；反转时由反组晶闸管供电 　两组晶闸管分别由两套触发装置控制 　一般情况下不允许两组晶闸管同时处于整流状态 一套开关＆一套晶闸管装置供电： 两套晶闸管装置可逆供电： 　　两套晶闸管装置可以反并联连接，也可以交叉连接 * 第三章　可逆调速系统 * １．电枢反接可逆线路 用接触器切换 的可逆线路 用晶闸管开关切换 的可逆线路 动画演示 * 第三章　可逆调速系统 * １．电枢反接可逆线路 动画演示 * 第三章　可逆调速系统 * １．电枢反接可逆线路 * 第三章　可逆调速系统 * ２．励磁反接可逆线路 优点： 投资较少，经济性好 缺点： １．反向时间过长，需要“强迫励磁” ２．在磁通减弱时要控制电枢电流为零 适用于对快速性要求不高，正反转不太频繁的大容量可逆系统 * 第三章　可逆调速系统 * 主要内容 结构与特点 晶闸管装置的逆变状态与直流电动机的回馈制动 晶闸管整流电路的整流与逆变的状态 直流电动机的回馈制动 环流 * 第三章　可逆调速系统 * 基本概念： 整流：AC　 整流器 　DC 逆变：DC　 逆变器 　AC 　　有源逆变：将DC逆变为与电网同频率的AC反送到电网上 　　　　　　　（直流调速中会遇到的问题） 　　无源逆变：将DC逆变为某一频率或频率可调的AC供给负载 　　　　　　　（交流调速的基础） 二、晶闸管装置的逆变状态与直流电动机的回馈制动 * 第三章　可逆调速系统 * 电动状态　　　　　　　　　　逆变状态 负载为电动机时的电动状态与逆变状态： 电动状态： 逆变状态： 二、晶闸管装置的逆变状态与直流电动机的回馈制动 * 第三章　可逆调速系统 * 二、晶闸管装置的逆变状态与直流电动机的回馈制动 * 第三章　可逆调速系统 * 二、晶闸管装置的逆变状态与直流电动机的回馈制动 直流电动机的制动方式通常有： 自由停车、能耗制动、反接制动、回馈制动 停车制动与位能性负载下放重物的制动有区别： 停车制动是电动机由运行值下降的过渡过程（制动过程）；位能性负载下放重物的制动是一种转速稳定的运行状态（制动运行） 停车制动电动机工作在第二象限；位能性负载下放重物的制动电动机工作在第四象限 * 第三章　可逆调速系统 * 不可逆变流器 二、晶闸管装置的逆变状态与直流电动机的回馈制动