车身控制器的自动化测试方法设计-中期报告.docVIP

毕业设计(论文)中期报告 根据学校毕业论文设计进度安排，我在提交完前期报告之后，便开始论文初稿的前期准备工作，并针对在开题答辩中到时指出的问题对论文的总体结构框架和行文安排进行了更改。以达到理清论文设计思路、完善论文结构的目的，为下一步论文中期研究做好铺垫。在完善论文框架的同时，逐步开始论文相关数据资料的收集和整理，并着手论文初稿的撰写工作。具体情况如下： 设计（论文）的进展状况 在通过在中国汽车技术研究中心的实习我基本上了解到了车身控制器（BCM）的大致结构功能以及所能实现的控制功能。 BCM从CAN总线，各个开关，传感器上接收信息，控制车辆上的各个电气部件工作；同时BCM还读取组合开关的灯光、转向、雨刮等开关的状态信号；并且作为一个网络节点，BCM还具备有信号传输功能，并且在电源开关关闭时具有减少电量消耗的电量节省控制功能；BCM还具有诊断功能，能通过CONSULT进行故障诊断以及各种设定。 BCM具有以下发展趋势：越来越多的车身电子设备在车身得到应用，使得BCM控制对象更多；各电子设备的功能越来越多，各种功能都需要通过BCM来实现，使得BCM功能更加强大；各电子设备之间的信息共享越来越多，一个信息可同时供许多部件使用，要求BCM的数据通信功能越来越强；单一集中式BCM很难完成越来越庞大的功能，使得总线式、网络化BCM成为发展趋势。 CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其通信速率高，可靠性好以及价格低廉等特点，使其特别适合汽车系统，所以利用CAN总线技术总线式控制车身电子电器装置是BCM发展的必然趋势。 Lin总线也常常应用于BCM通信中，在通信量不大，速率要求不高的低端控制，如自动雨刮及车门防夹功能的实现都是由lin线完成的，这样即满足了要求，又降低了成本。 BCM功能介绍简图 车身控制系统的分类 根据车身控制系统的总体架构，车身控制系统可分为分散式车身控制系统、集中式车身控制系统、分布式车身控制系统、以集中式为基础的混合式车身控制系统4种方式。这几种方式各有应用范围， 当前， 分散式偏重于经济型轿车的应用， 分布式偏重中高档车型应用， 集中式以及混合式偏重在经济型轿车与中高档车型之间的应用。我们来分析后3种形式的车身控制系统， 首先对后3种形式车身控制系统在功能和成本方面作一个简单对比： 控制形式 功能 扩展性及配置灵活性 成本 集中式 较强，可实现较多的交互功能 较差 最低 集中为基础的混合式 强，在配置合理的前提下可实现所有的交互功能 较好 相对集中式较高 分布式 强，在配置合理的前提下可实现所有的交互功能 最好 最高 车身控制系统通讯 本系统采用LIN/CAN总线通讯方式。LIN总线是基于通用SCI/UART接口的，其成本要低于CAN通讯。LIN可以作为CAN通讯网络的辅助。LIN总线主要应用于不需要CAN的性能、带宽及复杂性的低速系统，如开关类负载或位置型系统（包括车的后视镜、车锁、车座椅、车窗等）的控制。因此，LIN更有助于实现汽车与CAN网络连接的分布式控制系统。 CAN总线特点： 数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数 据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134 μs通信; (2)多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M）； （4) CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通 信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中 使用。 LIN总线的特点如下： （1）采用低成本的单线12V数据传输，线驱动和接收特性符合改进的ISO9141单线标准。 （2）传输速率可达20kBit/s 。 （3）采用单主/多从的结构，不需要总线仲裁，由主节点来控制总线的访问。 （4）基于通用UART/SCI的硬件接口，几乎所有的微控制器都有LIN必需的硬件。 （5）从节点不需要晶振或陶瓷振荡器就可实现自同步，从而减少了从节点的硬件成本。 （6）最差状况下的信号传送等待时间可得到充分保证，因此可避免总线访问冲突。 车身控制器自动化测试硬件设施的搭建 车身控制器的自动化测试的硬件设备主要是基于安捷伦的TS-8900（Agilent TS-8900），Agilent TS-8900为面临重重压力的汽车电子制造商提供了一个经济高效的解决方