基于PLC物料传送分拣控制系统设计.doc

摘 要 自动分拣控制系统在社会很多行业中得到广泛应用， 自动分拣系统能实现大规模无人自动化控制，大大提高企事业单位在此环节上的工作效率。 本文主要论述PLC在自动分拣控制上的应用，以可编程控制器（PLC）为核心，结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，设计低成本、高效率的自动分拣控制系统。该系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同,稍加修改本系统即可实现要求Abstract Automatic control system in the most widely used in industry, the automatic sorting system can realize large-scale unmanned automatic control, greatly improve the enterprises in this aspect of the work efficiency. This paper mainly discusses the PLC in automatic sorting control applications, to the programmable controller ( PLC ) as the core, combined with the pneumatic device, sensor technology, control technology, design of low cost, high efficiency automatic sorting system. The system has a high degree of automation, stable operation, high precision, easy to control, according to different needs, minor modifications to the system can reach the requirements. Key words: Automatic sorting; programmable controller; high efficiency; sensor 目 录 引言 1 1 概述 3 1.1 自动分拣系统的意义及特点 3 1.2 研究的目的及意义 5 2 分拣系统中硬件设计 6 2.1 整体外观 6 2.2 PLC简介及选择 8 2.3 传感器简介及选择 15 2.4 驱动部分的分析与选择 19 2.5 执行机构的选择 21 2.6 其他元器件及其选择 22 3 分拣系统中的软件设计 23 3.1 建立实际模型 23 3.2 I/O分配及PLC接线 23 3.3 分拣系统的控制要求 25 3.4 程序设计及编辑 26 3.5 流程图 27 4 控制系统的调试 30 4.1 硬件部分的调试 30 4.2 软件部分的调试 30 4.3 整体调试 31 4.4 调试结果 32 5 结论 33 谢辞 34 参考文献 35 附录 35 引言 自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示信息的控制装置、计算机网络、搬运装置、分支装置（负责把到达分拣位置的货物按运到别处的装置）、缓冲站（在分拣位置临时存放货物的装置）等构成。除了使用终端的键盘、鼠标或者其它方式向控制装置输入分拣指示信息的作业外，由于全部采用自动控制作业，因此它的分拣能力、分拣数量同人为分拣相比都比较大，效率也得到了进一步突破。 自动分拣系统的规模和能力已有很大的发展，目前大型分拣系统大多能分拣几十到几百个种类的物品，分拣能力达到每小时万件以上。国外分拣系统规模都很大，主要包括进给台、信号盘、分拣机、分拣信息识别系统、设备控制系统和计算机管理系统等几大部分，还要配备外围的各种运输和装卸机械，组成一个庞大而复杂的系统。自动分拣大部分与自动化立体仓库连接起来，配合自动引导车（AGV）、托链小车等其它复杂的系统，分拣系统在总体布置上，可以说千变万化。 从分拣技术水平上说，欧美各国发展最早，技术比较成熟，目前处于世界领先地位。美国和欧洲在60年代开始使用，日本则在第二次世界大战后才引进分拣机，但近二十年来由于其本国经济发展需要发展迅速，后来者居上，从1970--1985年共有338台自动分拣机投入运行，其中58.32%用于储运业，17.15%用于销售业。到1987年就已经拥有自动分拣机1000台，号称是世界上拥有分拣机最多的国家。 我国自动分拣技术起步较晚，目前已能与国际先进水平保持同步，但是缺少