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线性规划Linear Programming 线性规划及其数学模型LP and Its Mathematical Model 线性规划的图解法Graphic Method of LP 线性规划解的概念与性质Concepts and Properties of LP Solution 线性规划的单纯形法Simplex Method of LP 线性规划的软件包解法Package Method of LP 线性规划的应用举例Applications of LP 1 线性规划及其数学模型 线性规划问题的提出 线性规划的基本概念 线性规划的数学模型 线性规划模型的共同特征 线性规划模型的一般形式 线性规划模型的标准形式 问题的提出 例1:生产计划问题。工厂要安排生产两种产品:产品Ⅰ和产品Ⅱ,各需要设备、原材料A和原材料B,有关数据见表。问:如何安排生产使利润最大? 基本概念 决策变量(Decision variables) 目标函数(Objective function) 约束条件(Constraint conditions) 可行域(Feasible region) 最优解(Optimal solution) 数学模型 第1步 - 确定决策变量 第2步 - 定义目标函数 第3步 - 表示约束条件 第4步 - 形成数学模型 第1步 - 确定决策变量 设 x1——产品Ⅰ的产量 x2——产品Ⅱ的产量 第2步 - 定义目标函数 Max z = 2 x1 + 3 x2 第3步 - 表示约束条件 x1 + 2 x2 ≤ 8 4 x1 ≤ 16 4 x2 ≤ 12 x1,x2 ≥ 0 第4步 - 形成数学模型 目标函数 Max Z = 2 x1 + 3 x2 约束条件 x1 + 2 x2 ≤ 8 4 x1 ≤ 16 4 x2 ≤ 12 x1, x2 ≥ 0 线性规划模型的共同特征 一组决策变量X表示一个方案,一般X大于等于零。 约束条件是关于X的线性等式或不等式。 目标函数是线性的,求目标函数最大化或最小化 线性规划模型的一般形式 线性规划模型的标准形式 简写 用向量表示 用矩阵表示 线性规划问题的标准化 目标函数求最大值 min Z=CX 等价于 max Z’=-CX 约束条件右边常量为非负 负数常量两边乘以-1,如x1≤-5等价于-x1≥5 约束条件为等式 “≤” 约束:加上非负松驰变量 “≥”约束:减去非负松弛变量 决策变量为非负 x≤0:令x’=-x,则x’≥0 x变量为无符号要求:令x’-x’’=x,其中x’,x’’≥0 线性规划问题的标准化-例1 线性规划问题的标准化-例2 课堂练习:建立LP数学模型 例2:有两个煤厂A、B,每月产量分别为60吨、100吨;三个居民区X、Y、Z从这些煤厂获得一定量煤,每月需要量分别为45吨、75吨、40吨;单位运价见表。求运费最少的运输方案。 2 线性规划的图解法 图解法 图解法求解步骤 线性规划问题求解的几种可能结果 由图解法得到的启示 图解法 图解法求解步骤 由全部约束条件作图求出可行域; 作目标函数等值线,确定使目标函数最优的移动方向; 平移目标函数的等值线,找出最优点,算出最优值。 线性规划问题求解的几种可能结果 (a) 唯一最优解 图解法的几点结论(由图解法得到的启示) 在二维空间中图解法只能解决两个变量的线性规划问题 可行域是有界或无界的凸多边形 若线性规划问题存在最优解,它一定可以在可行域的顶点得到 若两个顶点同时为最优解,则其连线上的所有点都是最优解 解题思路:找出凸集的顶点,计算其目标函数值,比较即得 课堂练习:用图解法求解LP问题 Max z = 34 x1 + 40 x2 4 x1 + 6 x2≤48 2 x1 + 2 x2≤18 2 x1 + x2≤16 x1,x2≥0 3 线性规划解的性质 线性规划解的概念 线性规划解的关系图 线性规划问题的几何意义 基本定理 几点结论 求解LP的基本思路 线性规划问题解的概念 标准型:max Z=CX,AX=b,X≥0 可行解:满足约束条件AX=b,X≥0的解X称为线性规划问题的可行解;全部可行解的集合称为可行域 最优解:使Z=CX达到最大值的可行解称为最优解;对应的目标函数值称为最优值 基、基向量、基变量、非基变量:若B是系数矩阵A中m×m阶非奇异子矩阵(B≠0),则B是线性规划问题的一个基。不妨设B=(P1 P2 … Pm),则Pj为基向量;Xj(j=1,
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