第一讲 液压传动概述.ppt

液压与气压传动 液压与气压传动课程简介 本课程的任务是使学生获得液压与气压传动的基本知识，学完本课程后，应达到如下要求： 1.掌握液压与气压传动的基本原理； 2.熟悉常用液压泵、液压缸、液压阀、气缸、气阀以及常用液压及气压基本回路的原理及特点； 3.了解常用密封元件、辅助元件的工作原理及特点； 4.能阅读液压及气压传动系统图。 液压与气压传动课程简介 教材与参考书： 　液压与气压传动、许福玲、陈尧明、机械工业出版社 考核形式： 　闭卷笔试加平时成绩，其中闭卷笔试成绩占总成绩的70%，平时成绩占总成绩的30%。 第一 讲 液压传动的基本知识 1.1 液压传动的工作原理 及系统的组成 液压传动的基本知识 手动 液压 千斤 顶 液压传动的基本知识 液压传动在各行业获得方泛的应用 机器制造：液压马达、炼钢电炉的翻转、造型机、冲压设备 工程建筑：吊车、升降机、 交通运输：液压千斤顶、翻斗车、铲车 军事机械: 坦克的减振系统等 矿山冶炼：采矿机 航空：飞机起落架的驱动 工作原理 液压传动的基本知识 液压传动的定义： 液压传动是以液体为工作介质，以流动着的有压的液体来传递运动和动力的一种传动方式。 液压传动的基本知识 液压传动中压力的形成原理： 油液受压而产生压力，压力的大小取决于负载 液压传动的基本知识 液压系统的组成 1.动力元件(液压泵)：为液压系统提供压力油 2.执行元件(油缸、液压马达)：在压力油的驱动下对外作功 3.控制元件(各种阀)：控制系统压力、流量以及油液的流动方向的元件 4.辅助元件：用于保证系统正常工作的上述三种之外的装置，如：油箱、油管、管接头等 液压传动的基本知识 液压传动的基本知识 液压冲击和气穴现象 1.液压冲击 在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间会突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击，在流体力学中称为水锤现象。 2.气穴现象 气穴现象(又称为空穴现象)：在液压系统中，如果某点处的压力低于液压油所在温度下的空气分离压时，原先溶于液体中的空气就会分离出来，使液体中迅速产生大量的气泡，这种现象称为气穴现象。 气穴现象的危害：引起液压系统振动、噪音、爬行、气蚀等现象。 液压传动的基本知识 液压传动的优点： 1.执行元件体积小、重量轻、结构紧凑、元件布置灵活、方便； 2.液压装置工作平稳，操纵控制方便，可实现大范围的无级调速； 3.工作介质为矿物油，工作面自行润滑，使用寿命长 4.易于实现机器的自动化，可实现大负载、高精度、远程控制 液压传动的缺点 1.由于介质的可压缩性和泄漏，执行机构不能保证严格的传动比； 2.工作性能易受温度变化的影响，不易在高温或低温下工作 3.油的流动压力损失和泄漏大，效率低 4.为减少泄漏，元件在制造时精度要求高，造价高 液压传动的基本知识 1.2 液压油 一、液压油的性质 (一)密度 单位体积液体的质量称为该液体的密度。 ρ=ｍ/ｖ(Kg/m3) 一般液压油的密度为900 Kg/m3 (二)可压缩性 液体受压力作用而发生体积减小的性质称为液体的可压缩性 液压传动的基本知识 液体的可压缩性用液体的压缩系数表示 液压传动的基本知识 (三)粘性 1.粘性的意义 液体在外力作用下流动时，液体分子间内聚力会阻碍分子相对运动，即分子之间产生一种内摩擦力，这一特性称为液体的粘性。粘性是液体的重要物理特性。 则相邻两液层间的内摩擦力为： 液压传动的基本知识 当用单位面积上的内摩擦力τ表示内摩擦力时则 液压传动的基本知识 表征液体粘性的内摩擦系数 液压传动的基本知识 在工程应用中，常用运动粘度表示液体的粘度，对于液压油而言，以在40℃时油液的运动粘度的平均值表示其牌号. 3)相对粘度 相对粘度又称为条件粘度，它是采用特定粘度计在规定的条件下测出来的粘度值。我国采用恩氏粘度0E。 　　　恩氏粘度的测量：将200cm3的被测液体装入底部有Φ2.8mm小孔的恩氏粘度计的容器中，在某一特定温度t℃时测定液体在自重作用下流过小孔所需的时间t1，和同体积蒸馏水在20℃时流过同一小孔所需的时间t2之比值，便称为该液体在该温度时的恩氏粘度 0E=t1/t2 液压传动的基本知识 一般以20℃、50℃、100℃作为测量恩氏粘度的标准温度，此时恩氏粘度分别计为0E20、0E50、0E100表示。 运动粘度和恩氏粘度的关