第七章 液压基本回路.ppt

张福霞fxhit@163.com 6.1压力控制回路 一、调压回路 1、单级调压回路 2、远程调压和多级调压回路 二、减压回路 三、卸荷回路 分析：保压过程 2、双作用增压缸 图示的液压回路，原设计要求是夹紧缸I把工件夹紧后，进给缸II才能动作；并且要求夹紧缸I的速度能够调节。实际试车后发现该方案达不到预想目的，试分析其原因并提出改进的方法。 更改后： 6.2 调速回路 一、基本调速方式 节流调速——采用定量泵供油，由流量阀调节进入执行元件的流量来实现调节执行元件运动速度的方法。 容积调速——采用变量泵来改变流量或改变液压马达的排量来实现调节执行元件运动速度的方法。 容积节流调速——采用变量泵和流量阀相配合的调速方法，又称联合调速。 节流调速回路 ⑴进油路节流调速回路 ⑵回油节流调速回路 ⑶旁油路节流调速回路 功率特性： 液压泵输出功率： Pp=pLqp 液压缸输出的有效功率： P1=FLv=PLA1v=pLq1 回路的功率损失 ΔP=Pp-P1=pLqp-pLq1=pL Δq 回路效率： 　η＝pLq1／pLqp= q1／qp 结论： 旁路节流调速回路只有节流损失，而无溢流损失，因此功率损失比前两种调速回路小，效率高；但在低速时承载能力差。 此种回路适用于功率较大且对速度稳定性要求不高的场合， 如：牛头刨床主运动系统、输送机械液压系统、大型拉床液压系统、龙门刨床液压系统等 ⑷用调速阀的节流调速回路 （2）定量泵和变量液压马达组成的容积调速回路 (3)变量泵和变量马达组成的容积调速回路 调速过程分为两个阶段： 1）将液压马达的排量固定在最大值上，逐渐增大泵的排量——恒扭矩调速； 2）将泵的排量固定在最大值上，逐渐减小马达的排量——恒功率调速。 7.2.2快速动作回路 快速回路功用： 使执行元件在空行程时获得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。 快速回路分类： 液压缸差动连接快速动作回路 双泵供油快速回路 蓄能器快速动作回路 充液增速回路 自重充液增速回路 增速缸的增速回路 采用辅助缸的增速回路 7.2.2快速动作回路 2、双泵并联快速回路 4增速缸的快速动作回路 7.2.3、速度换接回路速度换接回路功用 完成系统中执行元件依次实现几种速度的换接。实质上是一种分级（或有级）调速回路，但速度是根据需要事先调好，这是和调速回路的不同之处。速度换接回路分类 快速与慢速的换接 两种慢速的换接 1．采用行程阀的速度换接回路 2、 慢速-慢速切换回路 1）串联调速阀慢速-慢速切换回路 特点：v1 v2 2）并联调速阀切换回路 1． 用行程控制的顺序动作回路 2． 用压力控制的顺序动作回路 二、同步回路 1． 串联液压缸的同步回路 2． 流量控制式同步回路 三、多缸快慢速互不干涉回路 三、容积调速回路 通过改变液压泵或液压马达排量 来进行调速的方法称为容积调速。 优点：没有节流损失和溢流损失，因而效率高，系统温升小，适用于大功率系统 1、变量泵及定量执行元件调速回路 1) 、速度负载特性 不考虑管道的泄漏和压力损失时，可得此回路的速度-负载特性方程 2) 、转速特性 采用容积效率、机械效率表示液压泵和液压马达的损失和泄漏，则马达的输出转速与变量泵排量的关系为 恒功率调速回路 四、容积节流调速回路 容积节流调速回路的工作原理是用压力补偿变量泵供油，用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节活塞运动速度，并使变量泵的输出流量自动与液压缸所需流量相适应。 特点：没有溢流损失，效率较高，速度稳定性也比单纯的容积调速回路好。 1、限压式变量泵与调速阀 又称流量匹配回路 流量匹配的动态过程 限压式变量泵的供油压力应调节为 pP≥p1+△ pTmin 系统最大工作压力 p1max≤ pP -△ pTmin 如果不考虑泵、缸和管路的损失，回路效率为 如果无背压，则 2、差压式变量泵与节流阀 作用在泵定子上的力平衡方程 pPA1+pP（A-A1）=p1A+Fs 节流阀前后压差 △pT=pP-p1=Fs/A 又称变压式容积节流调速回路 适用：负载变化大，速度较低的中小功率场合 五、三种调速回路比较 1、采用差动连接的快速动作回路