自动控制理论习题课一自动控理论习题课一自动控制理论习题课一自动控制理论习题课一.ppt

自动控制理论 习题课一 CHANG’AN UNIVERSITY 长安大学电子与控制工程学院 自动控制理论习题课一 【解】 【解】 练习一 【解】 3、求 的拉氏变换 【解】 代入初始条件整理可得 练 习 二 【2—1】试求图2—T—1中所示RC网络的传递函数 a） b） 【解】 a） b） 【2—3】试求图2—T—3中以电枢电压ua为输入量，以电动机的转角θ为输出量的微分方程式和传递函数。 反电动势 【解】 --电动势常数 控制回路方程 电机输出扭矩 --转矩常数 转矩方程 （要考虑阻力的作用) 练 习 三 【2—2】假设图2—T—2中的运算放大器均为理想放大器，试写出以ui为输入量， uo为输出的传递函数。 (1) (2) (3) 【解】 (1) (2) (3) 【解法之一】 【解法之二】 【2—5】图2—T—5所示电路中，二极管是一个非线性元件，其电流id与ud之间的关系为 假设电路中的R=103Ω,静态工作点 。试求在工作点 附近 的线性话方程。 【解】 练 习 四 【2—8】试化简图2—T—8所示的系统框图，并求系统的传递函数C(S)/R(S)。 【解】 【解】 【2—9】试化简图2—T—9所示的系统框图，并求系统的传递函数C(S)/R(S)。 【解】 练 习 五 【2—11】试绘出图2—T—11所示系统的信号流图，并求传递函数C1(S)/R1(S)和C2(S)/R1(S)（设R2(S)=0） 。 【解】 【2—12】求图2—T—12所示系统求传递函数C(S)/R(S) 。 【解】 4个前向通道，1个回路 1个前向通道，3个回路，有互不接触回路 【3—7】 单位反馈二阶系统，已知其开环传递函数为 从实验方法求得其零初始条件下的阶跃响应如图3-T-2所示。经测量知 试确定传递函数中的参量 和 。 【解】 【3—10】 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求在下例条件下系统 单位阶跃响应之超调量和调整时间。 【解】 过阻尼系统！！！ 【3—11 】系统的框图如图3-T-4所示，试求当 时，系统的 及 之值。如果要求 ，试确定 值。 【解】 当 时 【3-15】已知系统的特征方程如下 , 试用劳斯判据（或赫尔维茨判据）检验其稳定性。 ?????????????????????????????????????????????? 【解】 第1列元素均大于0，系统是稳定的！ 第1列元素符号改变了两次，在右半平面有两个特征根，系统是不稳定的！ 自动控制理论 习题课一 CHANG’AN UNIVERSITY 长安大学电子与控制工程学院