自动控制原理复习题自动控制理复习题原理复习题.doc

复习题： 第2章　数学模型 知识点1：求简单电路系统的数学模型（微分方程和传递函数） 复习题，教材P35,例2-7，求RLC网络的微分方程及传递函数。 复习题，教材P74，习题2-9，（a） 知识点2： 传递函数的概念；典型环节及其传递函数，记住5种典型环节的传递函数：比例环节、惯性环节、微分环节、积分环节、振荡环节。 复习题，教材P73，习题2.6 知识点3(重点)：传递函数框图的简化，掌握框图的运算法则(串联、并联、反馈)，掌握方框的等效变换法则(求和点和引出点的移动)。(注意：不能将求和点和引出点直接互换) 复习题，教材P59，例2-17，例2-18。P75，习题2-11，(a)(c) 复习题2，某系统的结构图如下图所示，求系统的传递函数C(s)/R(s)。 知识点4：常用的传递函数：开环传递函数、闭环传递函数 第3章　线性系统的时域分析法 知识点1：典型输入信号(阶跃信号、速度信号、加速度信号)的定义及其拉氏变换的形式。 知识点2：动态性能指标（教材P79，图3-1，上升时间，峰值时间，调节时间，超调量） 知识点3：二阶系统的时间响应（单位阶跃响应） （1）二阶系统闭环传递函数的典型形式； (2)二阶系统单位阶跃响应的三种典型情况：欠阻尼、临界阻尼、过阻尼，掌握：①这三种情况与阻尼系数的关系；②三种情况下系统特征根的特点；③阶跃响应的形态。 (答：欠阻尼时，，特征根为一对共轭复数根，阶跃响应为衰减的振荡过程；临界阻尼时，，特征根为两个相等的负实根，阶跃响应为单调上升过程；过阻尼时，，特征根为两个不相等的负实根，阶跃响应为单调上升过程) (3）欠阻尼二阶系统的超调量的计算公式（）及与阻尼系数的关系（增大，超调量减小）； （4）欠阻尼二阶系统的调整时间的计算。（ ） 复习题1：P126，3-6 复习题2：系统如图所示，为单位阶跃函数，试求： 1）系统的阻尼比和无阻尼自然频率。 2）动态性能指标：超调量Mp和调节时间。 (；Mp=16.3%，) 知识点4：稳定性分析 （1）稳定的定义及充分必要条件。 （2）劳思稳定判据及其应用(利用劳思稳定判据判断闭环系统稳定的充分必要条件是：劳思表中第一列元素均为正值。 复习题，P106，例3－7，P127，习题3－12 知识点5：稳态误差 （1）稳态误差的概念 （2）稳态误差的计算 （3）在给定输入信号为阶跃信号、斜坡信号或者加速度信号作用下系统的稳态误差（误差系数Kp、Kv、Ka的计算） 复习题：教材P115，例3－12；P127,习题,3-8(1),3－14，(2),3-15(1) 复习题：设单位反馈系统的开环传递函数为，若K=10，且输入信号为r(t)=(1+t)*1(t),试求系统的稳态误差。 （ （4）在干扰作用下的稳态误差的计算，复习题：P127，习题3-15. （5）理解减小稳态误差的方式。 第4章　根轨迹分析法 知识点1：根轨迹的概念；根轨迹的相角条件和幅值条件分别是什么 频率特性分析法 知识点1：已知系统的传递函数，求系统的频率特性. 例：已知惯性环节的传递函数为，其幅频特性和相频特性分别是多少？ (幅频特性是，相频特性是) 知识点2：利用频率特性的概念，求系统在正弦输入信号作用下的稳态输出。 复习题：P198　习题5－4 知识点3：奈奎斯特稳定判据(P183)及其应用。（注意辅助线的补画） 复习题：P182，图5-3，例5-7，P198,习题5－10(a)(b)(c)(f)(g)(h) 知识点4：最小相位系统，由已知的对数幅频特性获得系统的传递函数。 复习题：P178，例5-6，习题P198,习题5－9(a) 知识点5：截止频率的定义，相位裕度的定义及计算方法。 复习题：已知单位反馈控制系统，开环对数幅频特性如下图所示：（1）求出系统的开环传递函数；（2）计算单位斜坡输入时系统的稳态误差；(3)计算该系统的幅值穿越频率. 复习题：P199，习题5-14 知识点6：开环频域指标与时域指标之间的关系：截止频率(c越大,系统的响应越快；相位裕度越大，系统的超调量越小。 第6章　线性控制系统的校正 知识点1：什么样的校正方式称为串联校正？串联校正为什么常采用Bode图实现？ 知识点2：串联校正（串联超前、串联滞后）的对数频率特性以及他们对系统性能的影响？ 复习题：P229，习题，6-3(a)(b) 第7章　线性离散系统的分析 知识点1：Z变换方法（级数求和法；部分分式法） 复习题，P248,例7-5,7-6 知识点2：Z反变换方法（部分分式法；幂级数法） 复习题，P255,例7-11,7-12 一、填空题 1、线性定常连续系统按输入信号的变化规律的不同，可分为恒值控制系统、随动系统、程序控制系统。自动控制系统根据是否设有反馈环节来分类，其控制方式可