第三章 平面四杆机构.pptx

四杆机构的工作特性一、平面四杆机构的基本型式:/机械设计基础/连杆机构组成.exe铰链四杆机构：全部运动副均为转动副的四杆机构机架—固定不动的构件连杆连架杆—与机架相联的构件；曲柄曲柄—作整周回转的连架杆；摇杆—作定轴摆动的连架杆；连杆—作平面运动的构件；摇杆三种基本型式：（1）/机械设计基础/曲柄摇杆基本机构.exe曲柄摇杆机构C3234DB2314A2114摇杆主动特征：曲柄＋摇杆作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 如雷达天线。雷达天线俯仰机构曲柄主动缝纫机踏板机构6EC233BAA1B4BD1114DA22惯性筛机构DC3C3（2）/机械设计基础/双曲柄基本机构.exe双曲柄机构旋转式叶片泵特征：两个曲柄作用：将等速回转转变为/机械原理/火车轮虚约束.exe等 速或/机械原理/双曲柄基本机构.exe变速回转。应用实例：如叶片泵、惯性筛等。BCB’C’DAAB = CDBC = ADAABBCBCBDDCC料斗料斗AA耕地耕地DD特例：平行四边形机构特征：两连架杆等长且平行， 连杆作平动实例：/机械设计基础/火车轮虚约束.exe火车轮摄影平台播种机料斗机构天平平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。F’B’C’A’E’D’G’AGEDFCB反向采用两组机构错开排列。--车门开闭机构反平行四边形机构B’蜗轮蜗轮蜗轮C’CCCB电机电机电机BBDDDBAAAAAAEEECDDD蜗杆蜗杆蜗杆BBBCCCDA风扇座风扇座风扇座（3）/机械设计基础/双摇杆基本机构.exe双摇杆机构特征：两个摇杆应用举例：/机械设计基础/铸造翻箱机.exe铸造翻箱机构、风扇摇头机构特例：等腰梯形机构－汽车转向机构Cl2Bl3l1ADl4曲柄存在的条件：1、 最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和2、2. 最短杆是连架杆或机架。最长杆与最短杆的长度之和其他两杆长度之和一定是双摇杆机构。/机械设计基础/曲柄摇杆演化.exe曲柄摇杆机构： 最短杆是连架杆。/机械设计基础/双曲柄演化.exe双曲柄机构： 最短杆是机架。/机械设计基础/双摇杆演化.exe双摇杆机构： 最短杆是连杆。四杆机构的工作特性C1C2AB1D当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D，所花时间为t2 ,平均速度为V2 ,那么有： 因曲柄转角不同，故摇杆来回摆动的时间不一样，平均速度也不等。180°-θ显然：t1 t2 V2 V1摇杆的这种特性称为急回运动。用以下比值表示急回程度所以可通过分析机构中是否存在θ以及θ的大小来判断机构是否有急回运动或运动的程度。称K为行程速比系数。只要 θ ≠ 0 ， 就有 K1且θ越大，K值越大，急回性质越明显。 设计新机械时，往往先给定K值，于是: CC1C2BωAAB1DDB2θ一、急回运动和行程速比系数在曲柄摇杆机构.ppt曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。此两处曲柄之间的夹角θ 称为极位夹角。180°＋θ/机械设计基础/曲柄摇杆基本机构.exe曲柄摇杆机构 3D当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D。所花时间为t1 , 平均速度为V1,那么有：C1C2AB1D当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D，所花时间为t2 ,平均速度为V2 ,那么有： 因曲柄转角不同，故摇杆来回摆动的时间不一样，平均速度也不等。180°-θ显然：t1 t2 V2 V1摇杆的这种特性称为急回运动。用以下比值表示急回程度所以可通过分析机构中是否存在θ以及θ的大小来判断机构是否有急回运动或运动的程度。称K为行程速比系数。只要 θ ≠ 0 ， 就有 K1且θ越大，K值越大，急回性质越明显。 设计新机械时，往往先给定K值，于是: C1C2AB1D当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D，所花时间为t2 ,平均速度为V2 ,那么有： 因曲柄转角不同，故摇杆来回摆动的时间不一样，平均速度也不等。180°-θ显然：t1 t2 V2 V1摇杆的这种特性称为急回运动。用以下比值表示急回程度所以可通过分析机构中是否存在θ以及θ的大小来判断机构是否有急回运动或运动的程度。称K为行程速比系数。只要 θ ≠ 0 ， 就有 K1且θ越大，K值越大，急回性质越明显。 设计新机械时，往往先给定K值，于是: F”F’FγCCFαγBF’BF”AADD二、四杆机构的压力角、传动角和死点压力角：从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。切向分力: F’= Fcosα=Fsinγ法向分力: F”= Fcosγγ↑→ F’↑→对传动有利。可用γ的大小来表示机构传动力性能的好坏,称γ为传动角。为了保证机构良好的传力性能设计时要求: γmin≥50°γmin出现的位置