模块七 电梯控制系统模块七电梯控制系统模块七 电梯控制系统模块七 电梯控制系统.ppt

模块七 电梯控制系统 7.1 电梯控制系统的硬件接线 电梯控制系统的硬件接线看可分为12张电气图进行讲解 电梯供电采用三相五线制供电系统。 当变频器输入端X1,X2,FWD(或REV)同时有信号时，轿厢直接加速到正常行驶速度；有减速信号时，X2断开，轿厢迅速减速到爬行速度；有平层信号时，X1断开，FWD(或REV)断开，PLC输出为零。此时，抱闸对电机实行抱闸制动、平层。 X1通X2断时，变频器按速度1运行；X1断X2通时，按速度2运行；X1通X2通时，按速度3运行 PLC控制信息输入电路接线图如图7-8所示. PLC信号输出电路接线图如图7-10所示。 门机主电路接线图如图7-11所示。 电梯安全回路和门锁回路原理图 抱闸制动电路 轿厢照明及风扇接线图 7.2 电梯控制系统的控制要求 控制要求 P162 电梯位置的确定 电梯位置的显示 轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 电梯自动运行时的信号响应 电梯的启动与运行 轿厢的平层与停车 安全保护 7.3 电梯控制系统软件设计 电梯控制系统的软件设计可以分为几个模块，然后将它们组合在一起，形成整个系统。 7.3.1 电梯位置确定 电梯位置确定的软件编程(此梯形图包含三种情况 正常运行时层楼位置确定。 检修运行时为了不乱层，而进行的层楼位置确定。 打锁梯后，电梯运行层楼确定。 电梯位置显示的软件编程 自动定向 ： 做层楼链，首先把层楼串在一起使电梯能自动定向，其次把呼梯并在一起。 电梯运行回路： 条件和方向控制 电梯安全可靠运行必须要满足的条件：门锁、急停、安全回路、正反向互锁等。当运行条件都满足时，变频器发出方向信号。 7.3.6 电梯控制回路 国际上有关《电梯制造和安装安全规程》中有明确的规定：凡是安全回路，安全保护环节中必须应用可以直接可见的有触点元件。因此任何国家的微机控制电梯均应用了很少量的继电器，有触点开关元件等。 停车指令的发出条件和方法 首先发出欲换速指令（如图7-29） 7.4 电梯门机电气控制原理 电梯门 电梯门分为轿厢门和厅门。厅门由轿门带动，称为被动门。轿厢门由自动门机驱动的，是主动门。 开关门的逻辑控制部分包括：电气联锁、电梯投入运行前的开门、自动开关门、手动指令开关门、呼梯开门、电梯关门过程中的重新开门、电梯超载时开门、电梯检修时的开关门、电梯停用后的关门，见书P176。 软件编程 开门条件和自动关门条件（如图7-36） 然后判断前方站是否为停靠站 （如图7-30） 图7-30 电梯运行判断前方站一层、二层是否为停靠站梯形图 发出换速指令 （如图7-31） 图7-31 电梯运行发出换速指令梯形图 发出停车指令（如图7-32） 图7-32 电梯运行发出发出停车指令梯形图 消号回路（如图7-33） 图7-33 电梯运行发出一层、二层消号指令梯形图 * 电源原理图 变频器主电路接线图 变频器控制电路接线图 PLC外呼、内选指令输入接线图 PLC井道信息输入接线图 PLC控制信号输入接线图 PLC强电输出接线图 PLC信号输出接线图 门机接线主回路图 门锁急停防粘连接线图 抱闸制动电路原理图 轿厢照明及风扇接线图 图7-2 电梯电源原理图 图7-3 锁梯限位开关控制原理图 图7-3中，TDD是变频器输出接触器触头，通过锁梯开关 可以实现对电梯供电的控制. 图7-4 变频器主线路接线图 变频器主电路接线图如图7-4所示. 图7-5 变频器控制线路接线图 变频器控制电路接线图如图7-5所示. 1.加速：X1,X2,FWD(或REV)同时有信号， 轿厢直接加速到 正常行驶速度，A-B段，按速度3运行 ； 2.减速：X2断开，轿厢迅速减速到爬行速度，C-D段，按速 度1运行； 3.平层，X1断开，FWD(或REV)断开，PLC输出为零，D 点，按速度2运行。 PLC外呼、内选指令输入电路接线图（6层楼）如图7-6示。 图7-6 PLC外呼、内选指令输入接线图 图7-7 PLC井道信息输入接线图 PLC井道信息输入电路接线图如图7-7所示。 开、关门过程中，要求先慢速再快速，其中小开、关门限位是在开关门到此位 则加速，大开、关门限位则是说明门已开关到位，一般开关门时间为4-6秒。 图7-8 PLC控制信息输入接线图 任何一个闭合都会开门 对于检修控制，要求设置为轿顶由于轿厢，轿厢优于机房，并检修操作都是点动控制。 图7-9 PLC强电输出接线图 PLC强电输出电路接线图如图7-9所示 开、关门是同一电机的正反转带动，为防止电源短路，必须互锁。本教材配备仿真 模型，开、关门2是给仿真模型使用的. 图7-10 PLC信号输出接线