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无线传感器网络实验教程z-stack协议栈HAL层编程 主讲教师：柯宗武 2012年12月 本章内容 HAL包含的主要功能部件 HAL API函数常用API举例介绍 本次课重点涉及的API函数 HAL 配置文件 HAL的使用方法以及注意事项 编写串口通信程序 HAL层简介 HAL层是TI为了让用户简单，方便，灵活使用ZigBee协议栈而提供的基于硬件基础的硬件插象层功能块. HAL与上层的数据交互方式是通过函数参数传递或者直接通过回调函数与上层进行直接的数据传递. HAL层包含的内容 Timer 定时器 GPIO 引脚功能配置 Leds Led状态灯配置 Key 按键配置 UART/SPI 串行通信口 ADC 内部ADC接口 LCD 特定的LCD接口 …… UART API函数 HalUARTInit() HalUARTOpen() HalUARTClose() HalUARTRead() HalUARTWrite() HalUARTPoll() Hal_UART_RxBufLen() Hal_UART_TxBufLen() Hal_UART_FlowControlSet() HalUARTInit 串口初始化与回调函数 uint8 HalUARTOpen(uint8 port, halUARTCfg_t *config) 串口程序流程 初始化 Open Read 或 write Poll（最后调用回调函数---串口接收数据要做的处理在回调函数中实现） 操作系统Hal_ProcessPoll ()中调用串口POll HAL 配置文件 为了方操作一般情况每一个底板都需要一个对硬件资源进行全局配置的一个配置文件.在文件用用户根据硬件资源和自身工程需要的情况配置启用哪些功能模块。 通过编译器启用与禁止用户需要的功能模块。 Hal_board_cfg.h 配置文件 #define HAL_TIMER FALSE #define HAL_ADC TRUE #define HAL_DMA TRUE #define HAL_LCD TRUE #define HAL_LED FALSE #define HAL_KEY TRUE #define HAL_UART TRUE HAL的使用方法以及注意事项 串行通信口输出数据时用户必需要注意上一帧数据是否已经输出结束。 回调函数占用的时间不必过长，按中断标准编写。 ADC api使用时请注意正确配置用户需要的参考电压基准。 LCD api函数使用时需要注意清屏，与字符长度处理，否则会导至花屏. DMA 主要功能： 5个独立的DMA通道 3个可以配置的DMA通道优先级 32个可配置的传送触发事件 原地址和目标地址的独立控制 单独传送、数据块传送和重复传送模式 设置可变传输长度 即可以工作在字模式，也可以工作在字节模式 CC2530Flash读写 CC2530Flash特点： 128页面，每页2048字节 32位字可编程 页面擦除 锁位，用于写入保护与代码安全 闪存页面擦除时间20ms 闪存芯片擦除时间200ms 闪存写入时间（4字节）20us CC2530Flash写步骤 1设置FADDRH:FADDRL，存放数据的起始地址； 2设置FCTL.WRITE=1,允许写数据； 3在20us内写四次到FWDATA； 4等待直到FCTL.FULL变为低，每次只能写4个字节； 5可选的状态检查项目； 6如果未写完则，则返回到3，否则，退出。 CC2530Flash写 注意： 写入操作可选择： DMA方式 使用CPU，运行来至RAM的代码 注意Flash写操作程序只能运行在RAM中，因为写时是不能读FLASH的。 Copyright：柯宗武 * Copyright：柯宗武