无线传感器网络实验教程二---定时器实验.ppt

本章内容 CC2530定时器介绍 实验二：定时器实验指导 实验环境 安装IAR7.51 安装USB转串口 安装CP2102 USB转串口驱动 安装仿真器驱动 驱动文件在 IAR 程序安装目录下，在 C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 5.3 Evaluation version\8051\drivers\Texas Instruments下 实验内容 利用定时器1定时，使led1和led2每隔1s钟轮流点亮（跑马灯）。 利用定时器2定时，使led1闪烁，点亮1s，熄灭0.5s。 CC2530定时器简介 定时器T1：是一个 16 位定时器，具有定时器/PWM (脉冲宽度调制)功能。它有一个可编程的分频器，一个16 位周期值,和五个各自可编程的计数器 / 捕获通道，每个都有一个 16 位比较值。每个计数器/捕获通道可以用作一个PWM 输出或捕获输入信号边沿的时序。 CC2530定时器简介 MAC定时器（定时器 2） ：是专门为支持 IEEE 802.15.4 MAC 或软件中其他时槽的协议设计。定时器有一个可配置的定时器周期和一个8位溢出计数器，可以用于保持跟踪经过的周期数。一个16位捕获寄存器也用于记录收到/发送一个帧开始界定符的精确时间，或传输结束的精确时间，还有一个16位输出比较寄存器可以在具体时间产生不同的选通命令（ 开始 RX ，开始 TX ，等等）到无线模块。 CC2530定时器简介 定时器3和定时器4： 是8位定时器，具有定时器 / 计数器 /PWM 功能。它们有一个可编程的分频器，一个 8 位的周期值，一个可编程的计数器通道，具有一个 8 位的比较值。每个计数器通道可以用作一个 PWM 输出。 定时器T1介绍 T1是一个16位通用定时器，可实现对外部事件计数，产生周期性中断请求。 由CLKCON.T1CKSPD确定时钟 由T1CTL.DIV进一步分频（1,8,32,128分频） 由T1CTL控制定时器操作 由T1STAT保存中断标志 定时器T1介绍 T1的操作模式有3种：free-running模式，modulo模式和up-down模式。 free-running模式 计数器从0x0000开始计数， 当计算值达到0xFFFF时溢出， 此时IRCON.T1IF和T1CTL.OVFIF被置1，如果TIMF.OVFIF和IEN1.T1EN也被置1，就会产生中断请求，计数器复位为0x0000，重新开始计数。 modulo模式 计数器从0x0000开始计数，当计算值达到T1CC0时溢出，此时IRCON.T1IF和T1CTL.OVFIF被置1，如果TIMF.OVFIF和IEN1.T1EN也被置1，就会产生中断请求，计数器复位为0x0000，重新开始计数。 定时器T1介绍 up-down模式 计数器从0x0000开始计数，当计算值达到T1CC0时，计数值开始递减直至0x0000，此时IRCON.T1IF和T1CTL.OVFIF被置1， 如果TIMF.OVFIF和IEN1.T1EN也被置1， 就会产生中断请求，计数器重新开始计数。 输入捕获模式 对应引脚要设置成外设模式 输出比较模式 定时器T1相关寄存器 T1CNTH 定时器1计数高位 T1CNTL 定时器1计数低位 T1CTL 定时器1控制 T1STAT 定时器1状态 T1CCTLn 定时器1通道n捕获/比较控制 T1CCnH 定时器1通道n捕获/比较高位值 T1CCnL 定时器1通道n捕获/比较低位值 设置时钟源 外部晶振 32M 系统使用 32K 节能时使用 系统时钟源 32M 16M RC震荡器 配置寄存器 CLKCONCMD 设置时钟源 设置时钟源(hal_board_cfg.h) #define HAL_BOARD_INIT() \ { \ uint16 i; \ \ SLEEPCMD = ~OSC_PD; /* turn on 16MHz RC and 32MHz XOSC */ \ while (!(SLEEPSTA XO