项目4交流电动机及其应用.ppt

(2) 布尔助记符(Boolean Mnemonic) 程序设计语言布尔助记符程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。布尔助记符程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。布尔助记符程序设计语言具有下列特点： 1) 采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑握的特点； 2) 在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计； 3) 与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本类同。 4.6.5.3　PLC的指令系统 2．基本指令 一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。每个PLC系列也都有自己对应的指令系统。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，应用就越广泛和灵活。下面以CPM1A系列(日本OMRON公司生产)PLC为例，简要介绍其基本指令。 基本逻辑指令 1 定时、计数指令 2 常用指令 3 步进指令 4 4.6.5.4　PLC程序设计基础及应用 1．PLC控制系统设计的基本原则 任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则。 最大限度地满足被控对象的控制要求 1 保证PLC控制系统安全可靠 2 力求简单、经济、使用及维修方便 3 适应发展的需要 4 4.6.5.4　PLC程序设计基础及应用 2．程序设计步骤 (1) 确定控制系统必须完成的动作和完成这些动作的顺序与所需的条件。 (2) 分配I/O，确定系统有哪些现场信号要送到PLC输入端，PLC需送出哪些控制信号到现场。为所有I/O信号分配PLC的I/O编号。 (3) 画出梯形图。对有步进要求的控制首先画出状态图，确定转步条件，然后再画出梯形图。 (4) 将程序输入到PLC中。当使用编程器时，这个步骤包括将梯形图转换为指令助记符。 (5) 调试、修改程序。 (6) 程序固化保存在PLC。 4.6.5.4　PLC程序设计基础及应用 3．应用举例 用PLC实现笼型异步电动机的Y-△启动控制。 PLC控制系统和继电接触器控制系统在控制的主电路方面没有什么区别，它仍需要采用接触器来接通或断开流过大电流的主电路，也同样需要采用熔断器和热继电器来进行短期和长期过载保护。Y-△启动的主电路由PLC控制实现。 这是一个简单的起、停控制系统。由操作按钮启动电动机，首先接通KM2、KM1进行Y启动，以时间作转换条件，Y启动一段时间后切换到△运行，即断开KM1、接通KM3。由停止按钮实现停车。运行中如果长期过载，热继电器动作，断开电源停车。 1 动作分析 4.6.5.4　PLC程序设计基础及应用 现场送来的信号有启动按钮、停止按钮和热继电器保护触点三个开关量信号。输出需要控制KM1、KM2和KM3三个接触器线圈，另外增加一个指示灯以显示电动机是否在运行中，因此共有四个输出信号。I/O连接如图4-31所示。为保证安全，线圈控制回路仍保留了互锁和热继电器。 2 I/O分配 图4-31　I/O连接图 4.6.5.4　PLC程序设计基础及应用 根据要求设计的梯形图如图4-32所示。说明工作原理如下。 按启动按钮SB1，00000接点接通，定时器TIM000开始计时，同时输出继电器01003得电(指示灯HL亮)，且01000、01001线圈得电，接触器KM2常开触点闭合，电动机接通电源，接触器KM1常开触点闭合，电动机定子绕组成星形开始降压启动，01000的常闭触点断开，保证01002线圈断开；12s以后，定时器TIM000线圈工作，TIM000的常闭触点断开，01000线圈随之断开，KM1失电，电动机定子绕组的星形连接被切断，01000的常闭触点恢复闭合，01002线圈接通，接触器KM3通电动作，电动机绕组接成三角形联结，进入正常工作。01002线圈的一个常闭接点使定时器TIM000复位，一个保证01000线圈不再接通。 3 编制梯形图 图4-32　梯形图 4.6.5.4　PLC程序设计基础及应用 当要求电动机停转时，按停止按钮SB2，这时00001接点断开，接触器全部失电，电动机停止运转。如果电路出现过载故障，热继电器的触点动作，00002的常闭触点断开，也会使接触器全部失电，电动机停止运行。 程序： 任务实施 车用交流发电机结构 实验一 硅整流发电机的拆装与检查 实验二 归纳总结 (1) 三相异步电动机的基本结构 (2) 三相异步电动机的工作原理 (3) 三相异步电动机铭牌上的数据 (4) 三相异步电动机的机械特性 (5) 三相异步电动机的启动 (6) 三相异步电动机的正反转控制 【习 题】 一、填空题 二、判断题 三、选择题 四、简答题 感 谢 您 的 关 注！ * * 4.5.2.