液压与气动技术左建明第四版第一章答题.ppt

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* * * * ? 阀类元件局部压力损失可按下式计算 式中,Δpn—阀在额定流量qn下的压力损失;qn—阀的额定流量;q—阀的实际流量 。 至此,管路系统总的压力损失为 在管路系统的压力损失中,液体的流速影响最大,流速高压力损失会增大很多。但流速太低会增加管路和阀类元件的尺寸。合理选择液体在管路中的流速是液压系统设计中一个重要问题 。 ∑ △p=∑△ p  ∑△ p λ + 局部压力损失: 沿程压力损失: 第五节? 孔口和缝隙流量 一、孔口液流特性 :   在液压系统的管路中,装有截面突然收缩的装置,称为节流装置(如节流阀)。突然收缩处的流动叫节流,一般均采用各种形式的孔口来实现节流,由前述内容可知,液体流经孔口时要产生局部压力损失,使系统发热,油液粘度下降,系统的泄漏增加,这是不利的一方面。 当小孔的通流长度与孔径之比l/d≤0.5时称之为薄壁小孔,如图1-10所示。 收缩现象:1-1截面处流速较低,流过小孔时液体质点突然加速,惯性力作用下形成收缩面2-2.这一过程造成能力损伤,使油液发热。 收缩系数:收缩截面面积与孔口截面面积之比。 图1-10 对孔前通道断面1-1和收缩断面2-2之间的液体列出伯努力方程 1.流经薄壁小孔的流量 由于D》d, v1《v2,故v1可以忽略不计,上式整理后得 式中 为速度系数。 由此可求得液流通过薄壁小孔的流量 式中Cd=CvCc为小孔流量系数(Cc为收缩系数,A为孔口面积)。 Cd和Cc一般由试验求得,通常D/d较大,一般在7以上,液流为完全收缩,液流在小孔处呈絮流状态,雷诺数较大,薄壁小孔的收缩系数Cc取0.61~0.63,速度系数Cv取0.97~0.98,这时Cd=0.61~0.62;当不完全收缩时,Cd≈0.7~0.8 图1-10 初始条件: 二.流经细长小孔的流量计算:   所谓细长小孔,一般指小孔的长径比l/d4时的情况。液体流经细长孔时,一般都是层流状态。可由层流流量计算公式获得细长小孔流量: 薄壁小孔的流量: 影响流量的因素: 粘度(油温) 压力差 为了方便使用,将薄壁小孔和细长小孔流量公式记为: 课程回顾: 沿程压力损失: 油液沿等直径直管流动时由于内外摩擦力引起的损失。 (一) 层流时的沿程压力损失(理论公式推导) (二) 紊流时的沿程压力损失(阻力系数不同) 液压系统压力损失:沿程压力损失、局部压力损失 局部压力损失 液体流经管道的弯头、接头、突变截面、阀口和滤网等局部装置时产生的压力损失称为局部压力损失。局部压力损失的计算公式如下 沿程压力损失: ? 第五节 孔口和缝隙流量 二、缝隙液流特性 一、孔口液流特性 图1-12 平板缝隙间的液体流动 d u — dy 2 2 = μ — 1 — dp dx 取微元体如图所示,受力平衡方程为: 1.固定平行平板间隙流动(压差流动) 其边界条件为: 所以有 当y=0时,u=0;当y=h时,u=v,且dp/dx=0。由C1=u/h;C2=0 2.两平行平板有相对运动时的间隙流动 (1)两平行平板有相对运动速度u,但无压差 这种流动称为纯剪切流动。 2μ — 1 — dp dx y 2 u= + C1y +C2 图1-12 平板缝隙间的液体流动 b (2)两平行平板既有相对运动,两端又存在压差时的流动   这是一种普遍情况,其速度和流量是以上两种情况的线性叠加,即 当长平板相对于短平板的运动方向和压差流动方向一致时取“+”,反之取“-”号。 例,活塞运动方向与压力差同向时取什么符号? (二)圆环缝隙流量 ???? 在液压缸的活塞和缸筒之间,在液压阀的阀心和阀套之间都存在圆环缝隙,下面分两种情况讨论。 图1-13? 同心圆环缝隙液流 1.??同心圆环缝隙流量 ???? 如左图,如果将圆环缝隙沿圆周方向展开,就相当于一个平行平板缝隙。 2.??偏心圆环缝隙流量 ???? 偏心圆环缝隙的结构如图2-14所示。此时的流量公式为 图1-14? 偏心圆环缝隙液流 式中,h—内外圆同心时的缝隙值;ε—相对偏心率,ε=e/h,e为偏心距。? ?由此可见,当ε=0时,它就是同心圆环缝隙的流量公式; 当ε=1时,称为完全偏心。当仅存在压差时,完全偏心时的流量是同心时流量的 倍。较高的同心度可以减小泄漏量。 2.5 例 已知液压缸活塞直径d=100mm,长l=100mm,活塞与液压缸同心时间隙h=0.1mm,压力差 ,油液的动力粘度 ,求:1)同心时的漏油量。2)完全偏心时的漏油量。3)当活塞以6m/min速度运动并且与压力差同向运动

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