项目七模拟电葫芦制作.ppt

* * * 当KA1接口中输入低电平时，光电耦合器U1导通，从而使继电器RL1线圈得电，同时LED灯点亮。若KA1接口输入高电平，则光电耦合器U1不工作，继电器RL1线圈不得电，同时LED灯熄灭。 所以，只要通过单片机的I/O口输出高低电平到输入端KA1就能控制继电器的工作：单片机输出低电平，继电器线圈得电，触点动作；单片机输出高电平，继电器不得电，触点不动作。 * YL-236型单片机实训考核装置上的执行机构，它是一个减速电动机。它的运行很简单，只需要对其M+、M-两个端口输入电压，就能驱动。输入正向电压，就使电动机正转，输入反向电压，就使电动机反转。 本电路中的直流电机的额定电源电压为24V，12V同样也能驱动它。当接入24V电压时，电机正常运转，当接12V电压时，电机的速度作为慢速运行。 直流电动机中，通过继电器来控制电动机的正反转和快慢速。继电器触点与直流电动机的连接图原理图如图 * * * 实现该任务要求的硬件电路原理图如图7-6所示，其中原理图中继电器模块部分的原理图见图7-7所示。使用YL-236实训考核装置实现本任务要求的硬件模块接线图如图7-8所示。在模块连线中，MCU01、MCU06模块的电源和地需要接MCU02电源模块中的+5V电源和+5V地，MCU05继电器模块中，需要对应接口连接+12V电源、+12V地、+5V电源和+5V地。 * * * * * * * * 项目七模拟电葫芦的制作 项目七 模拟电葫芦的制作 任务要求 任务分析 硬件电路的设计与搭建 软件编写 任务实施 任务书： 使用YL-236单片机实训考核装置中的相关模块，制作模拟电葫芦完成以下功能： 1．使用直流电动机模块模拟电葫芦电动机运转。电动机正转模拟电葫芦拉升，电动机发转模拟电葫芦下降。 2．电葫芦使用三个继电器分别控制直流电动机的升/降、快/慢、起/停。 3．电葫芦要求使用独立键盘，设置4个按键，分别控制电葫芦的“起动/停止”，“快速/慢速”，“拉升”，“下降”。 4．工作要求：系统上电时，电葫芦不运转。当按下“起动/停止”按键后，电动机默认以慢速方式进行拉升。当按下“快速/慢速”按键后，电动机进行快慢速的切换，当前为快速时，转变为慢速，当前为慢速时，转变为快速。当按下“下降”按键时，电动机切换为下降状态。当按下“拉升”按键时，电动机切换成拉升状态。 任务分析 （1）继电器模块介绍 （2）直流电动机模块简介 KA1=1;//选择低速 KA1=0;//选择高速 KA2=0,KA3=1;电机正转 KA2=1,KA3=0;电机反转 KA2=KA3=1;电机停止 （3）LED点阵硬件驱动程序 （3）按键电路配置 硬件电路的设计与搭建 1、硬件电路设计 1、硬件电路设计_继电器模块电路设计 模拟电葫芦硬件模块接线图(YL-236单片机实训装置) 软件编程 1、主程序流程图 反转 2、参考程序 3、程序说明-独立按键编码说明 项目实施 1．硬件电路连接：按照硬件电路接线图，选择所需的模块并进行布局，然后将电源模块、指令模块、主机模块、继电器模块和电机控制模块用导线进行连接。 2．打开Keil软件，新建工程“DHL”，然后再新建并加入名为DHL.C的源程序文件，将上面的参考程序输入并保存、编译和链接，产生HEX文件。 3．将目标代码通过编程器写入到单片机中。 4．接通电源，调试运行，使用按键控制，观察是否实现任务的要求。 5．正常后进行扎线，整理。 * * * * * 当KA1接口中输入低电平时，光电耦合器U1导通，从而使继电器RL1线圈得电，同时LED灯点亮。若KA1接口输入高电平，则光电耦合器U1不工作，继电器RL1线圈不得电，同时LED灯熄灭。 所以，只要通过单片机的I/O口输出高低电平到输入端KA1就能控制继电器的工作：单片机输出低电平，继电器线圈得电，触点动作；单片机输出高电平，继电器不得电，触点不动作。 * YL-236型单片机实训考核装置上的执行机构，它是一个减速电动机。它的运行很简单，只需要对其M+、M-两个端口输入电压，就能驱动。输入正向电压，就使电动机正转，输入反向电压，就使电动机反转。 本电路中的直流电机的额定电源