2012微机原理及接口技术件-ch8-实验平台基础讲解2012微机原理及接口技术课件-ch8-实验平台基础讲解2012微机原理及接口技术课件-ch8-实验平台基础讲解2012微机原理及接口技术课件-ch8-实验平台基础讲解.ppt

* * 图45 * * 单步调试和运行 选择Debug-Step Into或是“F11”即可选择单步运行，可以对源程序进行单步调试，选择Debug-Run或是“F5”选择直接运行该程序。 图46 * * 观察寄存器和内存 选择View-Registers就可以调用ARM寄存器界面，可以在调试过程中随时查看ARM寄存器的值；选择View-Memory可以调用内存界面，可以在调试过程中随时查看内存中的值。 图47 * * Linux内核移植 移植：如果一个系统是可以在不同的硬件平台上运行，那么这个系统就是可移植的。使某一个平台的代码运行在其他平台上的过程就叫做移植。 Linux内核移植：就是根据自己的硬件平台对内核源代码进行修改，同时对内核进行裁剪，编译出适合自己硬件平台的内核镜像文件。这样就要求对linux内核源代码的结构有所了解。 * * Linux操作系统移植 Linux内核源代码包括多个目录：（1）arch：包括硬件特定内核代码，如arm、mips等；（2）drivers：包含硬件驱动代码； （3）include：通用头文件及针对不同平台特定头文件；（4）init：内核初始化代码；（5）ipc：进程间通信代码；（6）kernel：内核核心代码；（7）mm：内存管理代码；（8）net：与网络协议栈相关的代码；（9）fs：文件系统相关代码，如nfs、vfat等；（10）lib：库文件，与平台无关的strlen、strcpy等 * * linux内核配置与编译 对linux内核的裁剪是通过内核配置来实现的，在内核配置过程中可以选择自己需要的功能，而取消掉自己不需要的功能，这样可以在满足自己需要的同时尽可能的缩小内核镜像的大小，这在嵌入式开发中是至关重要的。 对linux进行配置的方法是在终端下进入内核源代码目录，输入命令make menuconfig即可进入内核配置窗口，如图31所示。 配置完毕后，在终端命令行下输入： make 即可在linux内核目录/arch/***/boot文件夹下生成内核镜像文件。 * * 图31 menuconfig示图 * 设备驱动程序的概念 驱动程序是内核的一部分，是操作系统内核与硬件设备之间的接口，驱动程序屏蔽了硬件的细节，完成以下功能： ? 对设备初始化和释放； ? 对设备进行管理； ? 读取应用程序传送给设备文件的数据或者回送应用程序请求的数据； ? 检测和处理设备出现的错误。 Linux操作系统将所有的设备全部看成文件，并通过文件的操作界面进行操作。对用户程序而言，设备驱动程序隐藏了设备的具体细节，对各种不同设备提供了一致的接口。 * * linux设备驱动程序的分类 Linux系统将设备分为三种基本的设备类型，每一种类型的设备对应着不同形式的驱动，这三种设备分别为字符设备，块设备和网络设备。 字符设备：一个字符( char ) 设备是一种可以当作一个字节流来存取的设备(如同一个文件)；一个字符驱动负责实现这种行为。这样的驱动常常至少实现 open, close, read, 和 write 系统调用。在一个字符设备和一个普通文件之间唯一的不同就是, 对普通文件的访问可以前后移动访问位置, 但是大部分字符设备仅仅是一个只能顺序访问的数据通道, 不能随意改变访问位置。 块设备：块设备接口仅支持面向块的I/O操作，所有I/O操作都通过在内核地址空间中的I/O缓冲区进行，它可以支持随机存取的功能。文件系统通常都建立在块设备上。 * * 字符设备和块设备的主要区别是：在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O一般就紧接着发生了，块设备则不然,它利用一块系统内存作为缓冲区，当用户进程对设备请求能满足用户的要求时，就返回请求的数据，如果不能就调用请求函数来进行实际的I/O操作。块设备室主要针对磁盘等慢速设备设计的，以免耗费过多的CPU时间来等待。 网络设备：任何网络事务都通过一个接口来进行, 就是说, 一个能够与其他主机交换数据的设备。通常, 一个接口是一个硬件设备, 但是它也可能是一个纯粹的软件设备, 比如回环