项目十PLC综合控制系统2016改.ppt

项目十 PLC 综合控制系统 项目十 PLC综合控制系统 【学习目标】 1．了解PLC系统可靠性设计的措施和方法。 2．熟悉PLC的常见故障和排除方法。 3．能用三菱FX2N系列PLC 对T68卧式镗床、Z3050钻床/万能铣床进行硬件和软件改造。 4．能用三菱FX2N系列PLC完成电镀生产线的硬件和软件设计。 5．能用三菱FX2N系列PLC完成三层轿外按钮控制电梯的硬件和软件设计。 6．熟悉PLC综合程序设计的技能技巧。 一、相关知识 （一）PLC系统可靠性设计 1．对供电电源干扰采取的措施 2．采用光电隔离技术 3．对感性负载采取的措施 4．减少外部配线的干扰 5．接地处理 6．软件抗干扰方法 7．工作环境处理 （二）PLC的常见故障和排除方法 1．PLC的维护 （1）对大中型PLC系统，应制定维护保养制度，做好运行、维护、保养记录。 （2）定期对系统进行检查保养，时间间隔为半年，最长不超过一年，特殊场合应缩短时间间隔。 （3）检查设备安装、接线有无松动现象，焊点、接点有无松动或脱落。 （4）除尘去污，清除杂质。 （5）检查供电电压是否在允许范围之内。 （6）重要器件或模块应有备件。 （8）定期更换机内后备电池。锂电池寿命通常为3～5年，当电池电压降低到一定值时，电池电压指示BATT.V亮。 （9）加强维护和使用人员的思想教育，提高业务素质 2．故障检查与排除 （1）PLC的自诊断。PLC本身具有一定的自诊断能力，使用者可从PLC面板上各种指示灯的发亮和熄灭来判断PLC系统是否出现故障，这给用户初步诊断故障带来很大的方便。PLC基本单元面板上的指示灯如下。 ① POWER：电源指示灯。当供给PLC的电源接通时，该指示灯亮。 ② RUN：运行指示灯。SW1置于“RUN”位置或基本单元的RUN端 与COM端的开关合上，则PLC处于运行状态，该指示灯亮。 ③ BATT.V： （2）故障检查与排除 利用PLC基本单元面板上各种指示灯运行状态，可初步判断出发生故障的范围，在此基础上可进一步查清故障。 ① 电源系统的检查：从POWER指示灯的亮或灭较容易判断出电源系统正常与否。因为只有电源正常工作时，才能检查其他部分的故障，所以应先检查或修复电源系统。电源系统故障往往发生在供电电压不正常、熔断器熔断或连接不好、接线或插座接触不良，有时也可能是指示灯或电源部件坏了。 ② 系统异常运行检查：先检查PLC是否置于运行状态，再监视检查程序是否有错，若还不能查出，应接着检查存储器芯片是否插接良好，仍然查不出时，则检查或更换微处理器。 ③ 检查输入部分 输入部分的常见故障及处理 输出部分的常见故障及处理 二、应用举例 2．硬件改造 3．输入输出分配 4.软件设计：梯形图 （二）三菱FX2N系列PLC对Z3050钻床的改造 Z3040钻床I/O接线图 Z3040钻床梯形图 （三）三菱FX2N系列PLC对X62W万能铣床的改造 1．改造方案的确定 （1）原铣床的工艺加工方法不变。 （2）在保留主电路的原有元件的基础上，不改变原控制系统电气操作方法。 （3）电气控制系统控制元件（包括按钮、行程开关、热继电器、接触 器）作用与原电气线路相同。 （4）主轴和进给启动、制动、低速、高速和变速冲动的操作方法不变。 （5）改造原继电器控制中的硬件接线为PLC编程实现 主电路 （四）三菱FX2N系列PLC在电镀生产线上的的综合应用 1．电镀工艺要求 自动方式状态转移图 五、 PLC在三层轿外按钮控制电梯中的应用 电梯基本原理 电梯是机械、电气紧密结合的大型机电产品。主要由机房、井道、轿厢、门系统和电气控制系统组成。 2.轿外按钮控制电梯的工作特点及控制要求 电梯动作要求表 3. PLC的I/O分配 4. 程序设计 （1）各楼层召唤记忆及指示 3楼召唤 与一楼召唤相似，其控制的梯形图如图 （2） 2楼召唤 （3）电梯的上升、下降运行控制 PLC综合训练 * * 项目导入 一 相关知识 二 应用举例 三 更换LED LED损坏 动作正确，但指示灯灭 ①检查电源及输入器件 ②检查端子接线 ③加屏蔽或滤波措施 ①输入信号电平过低 ②输入接触不良 ③输入噪声过大 输入随机性动作 检查电路或更换 输入回路（电路）故障 某特定输入继电器关闭 ①更换输入器件 ②重接、拧紧 ③处理后重接 ④调整有关参数 ⑤检测电路或更换 ①输入信号源（器件）故障 ②输入配线断 ③输入端子松动 ④输入端接触不良 ⑤输入接通时间过短 ⑥输入回路（电路）故障 某特定输入继电器没有接通（指示灯灭） 更换输入部件 输入单元电路故障 PLC输入全异常 ①接通有关电源 ②调整合适：24V，