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本科毕业设计 （2007届） 题 目 基于单片机控制的超声波测距系统 设计与实现 学 院 电子信息学院 专 业 电子信息工程 班 级 030418 学 号 学生姓名 张春梅 指导教师 王维平 完成日期 2007年3月  诚 信 承 诺 我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《基于单片机控制的超声波测距系统地设计与实现》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 张春梅 2007年3月23日 摘 要 超声波测距在社会生活中已经有广泛的应用如汽车倒车雷达等。本文主要研究了一种基于单片机微处理器的超声波测距仪。该仪器以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离。本文阐述了仪器研制的理论基础，介绍了具体的软硬件设计以及相关情况。 该系统的硬件部分主要由单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分组成。软件部分主要由主程序、超声波发生子程序、超声波接收中断程序及显示子程序等部分组成。利用单片机AT89C2051对超声波接收信号进行处理（通过一定的算法），并将它显示到LED上。单片机程序使用KEIL设计并调试。 关键词：超声波；测距系统；单片机 ABSTRACT The technology of measuring distance by ultrasonic signal is widely used in many social fields, such as backing -car radar and so on. This paper primarily investigats a kind of ultrasonic range finder based on microprocessor. This device can measure certain distance with reflected wave on condition that the speed of transmitting wave is fixed. It generally specifies the theoretical foundation of the device, introduces the software and hardware design of the device and correlative things. The part of the hardware of the system is mainly composed with the three parts as the microprocessor system and display circuit, the ultrasonic transmitting circuit and the ultrasonic receiving detection circuit.The part of software is mainly composed with main program, ultrasonic occurred sub routing, ultrasonic received interruption sub routing and display sub routing. Using the MCU AT89C2051，deals the signal of the ultrasonic(through some algorithm),and shows it on the LED. Key words：ultrasonicranging system ; microcontroller 目 录 1引言 1 2概述 2 2.1 超声与超声的应用 2 2.1.1 超声的产生 2 2.1.2 超声的发展史 2 2.1.3超声的分类 3 2.1.4超声声速的计算 3 2.1.5 使用超声波和使用激光测距的比较 4 2.2 超声波换能器的介绍 4 2.2.1超声波换能器的分类 4 2.2.2超声波换能器的基本原理 4 2.2.3超声波换能器的基本构造 6 2.3超声波测距电路原理 6 2.4 测量盲区 7 2.5 超声波的衰减 8 2.6 主要技术指标 9 2.7 总结 9 3 硬件电路设计 10 3.1 AT89C51和AT89C2051的区别 10 3.2 硬件电路