第七讲PLC的基本指令.pptVIP

第七讲 PLC的基本指令 教学目的 1、 掌握利用可编程序控制器来实现二分频电路的程序编写 2、 掌握利用可编程序控制器来实现生产过程质量控制程序的编写 3、 熟悉基本指令的使用规律及其应用 案例一 用PLC实现下图所示方波的2分频 一、可编程控制器的硬件连接 根据前面的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述。 二、软件设计 四、知识点链接 取反指令INV 该指令用于运算结果的取反。当执行该指令时，将INV指令之前存在的如LD、LDI等指令的运算结果反转 置位与复位指令SET、RST SET为置位指令，使动作保持 RST为复位指令，使操作复位 脉冲输出指令PLS、PLF PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出 PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出 空操作指令NOP NOP为空操作指令，该指令是一条无动作、无目标元件占一个程序步的指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 程序结束指令END END是一条无目标元件占一个程序步的指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。 案例二 现代工业生产广泛采用流水作业，对成品或半成品进行分检，排除残次品是必须的工序。在流水线上，成品或半成品往往要经过若干项检验，符合要求者得以通过，随着流水线进入下道生产工步。而不合格者必须在某处集中地予以排除，不得进入下道生产环节。因此，成品或半成品随传送带递进过程中，对其进行的检验结果也必须同步地向前移动。这样，当不合格者移动到规定的排除点时，才能正确地加以排除，从而实现质检与分检。利用 PC 提供的移位寄存器功能，可以很方便地做到这一点。 一、质量控制过程示意图 质量控制过程 如图所示，工件在传送带上步行式前进。工件在 0 号站接受 PH1 光电检查。从 0 号站移到 4 号站要经过 4 次步进。移到 4 号站时，判断移到此站工件好还是坏。如果是废品则要求电磁阀 YV 打开，使废品掉下来。当 PH2 检测到废品已掉下来后重新将电磁阀关闭。 PC 的输入条件有以下几个： PH1 光电检测，当工件合格时， PH1 数据为“ 0 ”；当工件废品时， PH1 数据为“ 1 ”。 PH2 光电检测，当数据为“ 1 ”表明废品已掉下来。 LS 为行程开关，凸轮每转一次 LS 接通一次，工件步进一步。 S 为外加复位按钮。 PC 的输出点只有一个即电磁阀 YV 。 二、硬件的连接 根据上述模块的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述。 三、系统的软件设计 可编程控制器编程的基本原则 水平不垂直 线圈右边无接点 左大右小，上大下小 双线圈输出不可用 输入信号的最高频率问题 水平不垂直 梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上 线圈右边无接点 不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈 左大右小，上大下小 有串联电路并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。 双线圈输出不可用 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，一般不应出现双线圈输出。 * * 输入信号 输出信号 取反指令INV 置位与复位指令SET、RST 脉冲输出指令PLS、PLF 空操作指令NOP 程序结束指令END