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河南机电高等专科学校 《工业网络技术》 实验指导书 专业：计算机控制技术 张士磊 编 河南机电高等专科学校罗克韦尔自动化实验室 2009 年 06 月  实 验 要 求 1、 按指定实验台进行实验，与实验无关的仪器，请不要乱动。 2、 不得将水杯、零食等带入实验室。 3、 接好线路，指导教师检查后，方可给电，不得私自拆接线路。 4、 出现事故，立即切断电源，报告指导教师。 5、 使用设备和软件不会就问，不要盲目操作，损坏设备或元器件要保持原状，如实报告指导教师。 6、 实验结束，经指导教师检查数据，同意后方可拆线或关闭软件，整理好仪器、实验台等再离开实验室。 7、 拆线前要先断电源。 8、 正常关闭系统，待显示可以关闭电源后，按下电源按钮关闭显示器，严禁非正常关机。 9、 不得删除计算机中文件，设置、更改保护密码。 10、保持实验室干净整洁，不得在实验室乱仍纸屑，不得随地吐痰等。 严肃认真，遵守纪律 独立思考，细心操作 爱护仪器，注意安全 保持整洁，不要喧哗 目 录 实验一 工业控制网络上机实验 4 实验二 EtherNet/IP网络配置与通信实验 23 实验三 ControlNet网络配置与通信实验 37 实验四 DeviceNet 网络配置与通信实验 48 实验五 基于DeviceNet的变频器控制实验 61 实验一 工业控制网络上机实验 工业控制网络也称为现场总线，现场总线与PLC 控制系统的完美结合产生了当前最热门的FCS 现场总线控制系统。PLC 控制系统是现场总线典型的应用场合，要深入了解现场总线的应用及其原理首先应当掌握PLC 网络及其控制技术。 可编程逻辑控制器——PLC——是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算数运算等操作的指令，并通过数字式，模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充功能的原则设计。可编程逻辑控制器综合了计算机技术，自动控制技术和通讯技术，用面向控制过程，面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂，操作方便，可靠性高，是新一代通用工业控制装置。 PLC 广泛应用于能源、矿业、加工制造业、化工、纺织、汽车、酿酒、制药、电子制造、木材加工印刷业、交通运输、城市供水、污水处理、农产品加工畜牧业等行业。 一、实验目的 1．了解PLC的工作原理； 2. 熟悉PLC编程软件的编程环境； 3．掌握PLC编程的基本思想； 4.了解现场总线控制系统的构成。 二、实验系统硬件及软件 本实验利用展示墙上安装的ControlLogix系统作对象，熟悉RSLogix5000软件的编程环境，创建项目并学习本地I/O及通信模块的组态方法，练习梯形图程序的编写方法，掌握建立计算机与PLC 通信，进行程序上下载，监视的方法。 本实验所用硬件：ControlLogix系统和计算机等。 本实验所用软件： 1） Windows XP ServerPack 2 操作系统，自动登陆，无需密码； 2） RSLogix5000 V 15.00/16.00 编程软件——用于ControlLogix 控制器编程及程序监视； 3） RSLinx V2.53 通信工具软件——用于建立计算机与罗克韦尔硬件的通信驱动，以及软件之间的接口。 1号ControlLogix系统的模块组成如下表所示： 槽号 名称 机架 电源 处理器 以太网 控制网 设备网 数字输入 数字输出 型号 1756—A10B 1756—PA75 1756—L61 1756—ENBT 1756— CNB/E 1756— DNB 1756— IB32B 1756— OB32A 三、实验内容及要求 1. 熟悉RSLinx软件的功能及使用方法，配置RSLinx通信。 2. 熟悉RSLogix5000编程环境，用该软件创建一个项目，建立相应的I/O组态和通信组态。 3. 掌握梯形图编程方法及控制逻辑实现方法 4. 编写梯形图程序，下载并监控程序的运行。 四、实验步骤 １．配置RSLinx通信 RSLinx 通信软件——Rockwell Software 的RSLinx(以下称RSLinx)是在MicrosoftWindows 各操作系统下建立设备及软件通信方案的工具。它为罗克韦尔设备、软件及第三方软件提供网络通信驱动程序。与硬件设备相连时，通过计算机串行口－232 通信接口与PLC 控制器相连，或通过计算机以太网卡与PLC 的EtherNet（EtherN