恩施市中等职业技术学校工业机器人实训室招标要求-恩施市教育局.doc

恩施市中等职业技术学校 工业机器人实训室招标要求 一、项目名称：工业机器人实训室 二、建设资金：计划资金135万元 三、投标人要求： 1、符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的条件； 2、工商营业执照、税务登记证、组织机构代码证以及其他相关证件齐备、合格有效； 3、投标单位经营范围为机器人或机电一体化、机械类制造或销售； 4、投标人必须提供机器人的生产厂家授权书（代理公司或者销售公司提供的授权无效）和售后服务承诺函； 5、★投标人须提供正式出版的与所投实训设备配套使用的工业机器人中职专业三本教材:《工业机器人基础》、《工业机器人操作与编程》、《工业机器人拆装与调试》，教材需要为全国机械职业教育教学指导委员会“十三五”工业机器人技术专业推荐教材或“十三五”工业机器人高技能应用型人才培养系列精品教材,教材中选用案例为所投机器人产品，明确为中职专用教材，不得用高职和本科教材替代。投标时需提供实物。否则废标； 6、★仿真教学软件和教学资源必须与所投设备配套，并按照技术文件要求进行现场演示。否则废标； 7、不接受联合体投标； 8、供货时间：合同签订后20个工作日安装完毕。  四、货物需求及技术规格参数 （一）设备采购清单 工业机器人实训室采购清单 序号 实训室名称 产品 数量 1 工业机器人维修维护实训室 工业机器人机械系统拆装实训平台 1套 工业机器人电气系统拆装实训平台 1套 2 7 工业机器人基础实训室 六关节机器人 1台 搬运机器人 2套 3 工业机器人教学资源库 工业机器人教学资源库 4套 4 工业机器人仿真实训室 工业机器人仿真软件 30节点 （二）主要技术参数及要求 注：对于技术参数中标注★的参数，投标产品必须做出实质性相应；如未响应或做虚假响应，甲方有权做无效投标处理。 1、工业机器人维修维护实训室 （1）工业机器人机械系统拆装实训平台 设备功能：能完全拆装机器人本体供学生实训，提供完整的零件储存工件柜。 主要参数： 工 业 机 器 人 机 械 系 统 拆 装 实 训 平 台 　 　 机器人本体 自由度：≥6自由度 臂长：≥1360mm， 驱动方式：Ac伺服马达（全臂带有制动）， 有效载荷：≥8Kg， 重复精度：≤±0.06mm。 控制器：采用模块化、开放式体系结构，基于NCUC工业现场总线技术。支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机，支持总线式远程I/O单元，集成手持单元接口，采用电子盘程序存储方式，支持CF卡、USB、以太网等程序扩展和数据交换功能，预留IO输入输出点。 ★伺服驱动单元：具有高速工业以太网总线接口，采用NCUC 总线协议，实现和数控装置高速的数据交换；具有高分辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器，位置反馈分辨率最高达到 23 位。 伺服单元参数： 输入电源:三相 AC220V 电源，-15%～+10%，50/60Hz 控制方式:位置控制、速度控制、JOG 控制、内部速度控制 速度波动率:＜±0.1(负载 0%～100%);＜±0.02(电源-15%～+10%) 调速比:1:10000 输入方式:绝对位置方式（驱动单元接收系统位置指令） 电子齿轮:1≤α/β≤32767 速度控制方式（驱动单元接收系统速度指令） 加减速功能 参数设置 1～32000ms (0~1000r/min 或 1000~0r/min) 监视功能:转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉 冲频率、运行状态等 保护功能:超速、主电源过压（由泵升制动引起）、欠压、过流、过载、 编码器异常、控制电源欠压、制动故障、通讯故障、位置超 差等 适用负载惯量:小于电机惯量的 5 倍 最大控制轴数≥8轴 最小分辨率：≤1微米 编辑最小单位：≤0.001毫米、度 最大编程尺寸：≥99999.99 最大编程行数：≥20亿行 ★总线方式：NCUC总线式(提供相关证明文件) 减速机：全进口减速机； 伺服电机：高性能交流伺服电机； 机器人示教器： 1、尺寸：彩色7寸 ★2、全触屏操作，为防止学生误操作，除急停按钮外示教器不携带任何操作按键，中文操作界面，为保障学生操作安全，示教器必需携带钥匙开关（示教器现场通电演示） 3、功能：手动控制机器人运动； ? 机器人程序示教编程； ? 机器人程序自动运行； ? 机器人运行状态监视； ? 机器人控制参数设置。 主机重量：≥196KG； 最大运动速度： J1臂≥148°／sec J2臂≥148°／sec J3臂≥148°／sec J4臂≥360°／sec J5臂≥225°／sec J6臂≥360°／