5第5章异步电机拖动-第4版(终稿).ppt

分析：改变制动电阻RB 或直流励磁电流的大小可以获得不同的 稳定速度。 四、直流励磁电流和转子应串电阻的计算 制动电阻大小： 直流励磁电流： I=（2-3)I0 五、应用 适用于起重机一类带位能性负载的机械上，限制重物下放速度。 绕线型转子 一、电源两相反接的反接制动 5.3.2 反接制动 实现：将电动机电源两相反接可实现反接制动。 机械特性由曲线1变为曲线2，工作点由A→B →C，n=0,制动过程结束。 绕线式电动机在定子两相反接同时,可在转子回路串联制动电阻来限制制动电流和增大制动转矩 ,曲线3。 两种情况： （1）拖动反抗性负载，且在C（C’)点的电磁转矩大于负载转矩，系统将反向起动并加速到D(D’)点，处于反向电动稳定运行。 （2）拖动位能性负载，则反向加速到第四象限中的E（E’)点处于稳定运行。此时电动机的转速高于同步转速，电磁转矩与转向相反，称为回馈制动状态。 二、倒拉反转的反接制动 条件: 适用于绕线式异步电动机带位能性负载情况。 实现：在转子回路串联适当大电阻RB。 电机工作点由A→B →C，n=0，制动过程开始，电机反转，直到D点。在第四象限才是制动状态。 由于电机反向旋转，n0，所以s1。 反接制动时，s1，所以有 机械功率为 电磁功率为 机械功率为负，说明电机从轴上输入机械功率；电磁功率为正说明电机从电源输入电功率，并由定子向转子传递功率。 而 表明，轴上输入的机械功率转变成电功率后，连同定子传递给转子的电磁功率一起消耗在转子回路电阻上，所以反接制动的能量损耗较大。 反接制动的特点： 5.3.3 回馈制动 实现：电动机转子在外力作用下，使nn1. 回馈制动状态实际上就是将轴上的机械能转变成电能并回馈到电网的异步发电机状态。 一、下放重物时的回馈制动 首先将定子两相反接,定子旋转磁场的同步速为-n1，特性曲线变为2。工作点由A到B。经过反接制动过程（由B到C）、反向加速过程（C到-n1变化），最后在位能负载作用下反向加速并超过同步速，直到D点保持稳定运行。 电机机械特性曲线1，运行于A点。 二、变极或变频调速过程中的回馈制动 电机机械特性曲线1，运行于A点。 电机工作点由A变到B，电磁转矩为负， ，电机处于回馈制动状态。 当电机采用变极（增加极数）或变频（降低频率）进行调速时，机械特性变为2。同步速变为 。 5.4三相异步电动机的调速 教学内容： 5.4.1 变极调速 5.4.2 变频调速 教学目的与要求： 1 掌握各种调速的方法和原理 2 掌握各种调速时的机械特性 5.4.3 变转差率调速 5.4三相异步电动机的调速 由异步电动机的转速公式 可知，异步电动机有下列三种基本调速方法： （1）改变定子极对数 调速 （2）改变电源频率 调速 （3）改变转差率 调速 ①绕线转子电动机的转子串接电阻调速 ③ 定子调压调速 ②串级调速 5.4.1 变极调速 p↑，n1↓，n ↓。 变极调速只用于笼型电动机。 要改变极数： （1）在定子铁心槽内嵌放两套不同极数的三相绕组。 （2）利用改变定子绕组接法来改变极数，称多速电机。 一、变极原理 导言： 以4极变2极为例： U相两个线圈，顺向串联，定子绕组产生4极磁场： 反向串联和反向并联，定子绕组产生2极磁场：30异步电动机变极调速.swf 二、三种常用变极接线方式 Y→反并YY，2p-p Y→反串Y，2p-p ?→YY，2p-p 注意：　　　　　　　　　当改变定子绕组接线时，必须同时改变定子绕组的相序 第5章 三相异步电动机的电力拖动 5.1 三相异步电动机的机械特性 5.2 三相异步电动机的起动 5.3 三相异步电动机的制动 5.4三相异步电动机的调速 思考题与习题 　　本章首先讨论三相异步电动机的机械特性，然后以机械特性为理论基础，分析研究三相异步电动机的起动、制动和调速等问题。 教学内容： 5.1.1 三相异步电动机机械特性的三种表达式 5.1.2 三相异步电动机的固有机械特性和人为机械特性 教学目的与要求： 1 熟练掌握异步电动机机械特性表达式 2 熟练掌握各物理量对机械特性的影响 3 掌握机械特性的求取方法 5.1三相异步电动机的机械特性 5.1三相异步电动机的机械特性 一、物理表达式 5.1.1 三相异步电动机机械特性的三种表达式 二、参数表达式 表明：三相异步电动机的电磁转矩是由主磁通 与转子电流的有功分量 相互作用产生的。 说明：电磁转矩与电源参数（Ｕ1、f1）、结构参数（R、X、m、p）和运行参数（s）有关。 三相异步电动机的机械特性是指电动机的转速与电磁转矩之间的关