技术参数.docVIP

四、设备清单及技术参数 序号 设备名称 技术参数与要求 单位 数量 1 自动化立体仓库与堆垛机单元 自动化原料库与堆垛机单元组成：单元包括双排自动化立体仓库、巷道式堆垛机、仓格检测传感器系统；仓储管理系统、托盘与工件、单元控制柜、单元触摸操控终端、PLC单元控制系统等组成。 1-1 工业挂壁式码垛机：1套；由X、Y、Z三方向直线运动机构组成,其中一维和三维轴均为三相交流电机驱动变频器调速。三维货叉由单相交流电机控制电子调速器调速，一维水平直线运动机构由底座、轻轨、滑轮、电机减速器、检测传感器等组成；负载重量：不小于25 Kg；运行速度：X向4～40 m/min；Y向4～40 m/min；伸缩向4～10 m/min；停准精度X向±0.5 mm；Y向±0.5 mm伸缩向±0.5 mm；净外形尺寸不小于（L×W×H）1.4 m×0.5 m×2.8m；行程≥4.0m；整机最大噪声≤45db(A) 1-2立体化仓库2套：喷塑冷轧异型钢；仓位尺寸570mm×500mm×450mm（±5mm）；仓位数量7列4层28个仓位；含轨道外形尺寸6000mm×500mm×2940mm（±5mm）；负载重量每个货架不小于25kg； 1-3仓格传感器系统：1套 1-4单元PLC控制系统：单元采用西门子PLC控制系统控制 1-6触屏操控终端品牌触屏操控终端机，机型与系统匹配 WMS仓储信息管理系统 1-8 软硬件支持仓库的仓位扩展。 套 1 2 自动化输送线系统单元 设备组成单元各输送机均为加重支架工业级装备。本单元由2套出入库平移台、5.5套双层倍速链输送机、6套升降输送机、3套倍速链顶升换向输送机、3套横向皮带输送机、输送机光电传感器与气动定位装置等附件、PLC单元控制系统、单元触屏操控终端、单元控制柜等组成。 2-1支链工业皮带输送机3条：有效工作宽度不小于500mm；工作高度780mm（±5mm）；工作长度不小于1500mm；运行速度4～8m/min；承载能力不小于25kg；驱动电机单相交流电机电子调速； 2-2出入库平移台2台：承载能力不小于25 Kg；驱动方式 直流电机+行星减速器；运行速度不小于8m/min；有效工作宽度不小于500mm；工作长度不小于1000mm；工作高度750mm（±5mm） 2-3双层倍速链输送机5.5套：承载能力不小于20 Kg驱动方式三相异步+变频调速运行速度4-8m/min有效工作宽度500mm；工作长度6000mm；上层工作高度750mm 2-4顶升换向输送装置3套：换向角度90度承载能力不小于25kg 驱动直流减速电机+气缸控制方式PLC控制并与系统配套 承载能力 不小于20 Kg驱动方式气缸+链条传动有效工作宽度500mm；工作长度500mm；升降高度300mm 2-6 光电传感器与支架1套 2-7气动定位装置10套 2-8单元控制柜：1套 2-9单元PLC控制系统：单元采用PLC控制系统控制 触屏操控终端触屏操控终端机机型与系统匹配 1 3 材质检测装置 单元由材质检测传感器装置、铝合金支架组成。与输送线系统共用PLC控制。装置安装在流程作业中出库双层倍速链输送机相应位置上。 技术参数 3-1 材质检测装置与支架1套 标准检测体(铁) 12×12×1t回差≤15%Sn重复精度≤2%Sn外壳材料黄铜镀铬连接方式Y:引线J:内接线C:插件Y C防护等级IP67 符合标准GB/T14048.10 1 4 六自由度串联上下料机器人单元 单元由四套机器人行走轴、四套工业串联机器人、四套机器人控制柜与示教盒、机器人配套末端工具、两套机器人快换手爪装置与工作台组成。 4-1 六自由度串联机器人本体4套：动作类型多关节型控制轴6轴放置方式地装承载能力20kg重复定位精度±0.mm；最大动作范围J1轴±1°；J2轴+65°/-145°J3轴+220°/-65°J4轴±180°J5轴±135°J6轴±360°最大动作速度J1轴1°/sJ2轴165°/sJ3轴170°/sJ4轴360°/sJ5轴360°/sJ6轴600°/s最大活动半径 17mm；环境温度0-45安装条件地面安装、悬吊安装防护等级IP65(防尘、防滴）本体重量220kg 4-2 机器人控制柜与示教盒4套 4-3 机器人末端手爪工具4套 ★4-4 机器人末端工具快换系统2套：根据工件形状与尺寸手爪形式分别为真空吸附、轴类零件气动手爪、箱体类零件气动手爪三种形式 4-5定位工作台2套 4-6伺服一维行走轴4套： 机构形态 直角坐标式自由度1负载250kg重复定位精度±0.2 mm动作范围轴行程2000mm最大速度轴mm/s；外形尺寸2700mm×500mm×300mm（±5mm） 提供工业机器人实验指导书。 套 1 5 数控车床加工单