本人现在大三，接触过51,430，凌阳的单片机，但对于DSP来讲，如今是.docVIP

本人现在大三，接触过51,430，凌阳的单片机，但对于DSP来讲，如今是正宗的不折不扣的菜鸟。 由于在做的项目需要用到AD，在网上找了个关于AD采样的程序，几经修改，终于可以在板子上跑起来了。不过，后来不管怎么优化程序，采样得到的波形总是不太如意，波形漂移很严重。 ADC.C 配置如下：for(i = 0;iDELAY_ADC_POWERUP;i++){asm(??NOP );}? ?AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET=1;//ADC模块软件复位位，复位整个ADC模块??for(i=0;i10000;i++) {};? ?AdcRegs.ADCTRL1.bit.SUSMOD=3;//仿真挂起模式设置? ? AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=15;//获取窗口大小??AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS=0;//内核时钟预定标器??AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN=0;//连续运行模式??AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1;//级联排序器操作位????for(i = 0;i15;i++){asm(? ?NOP );}??AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCBGRFDN = 3;??//Power up bandgap/reference circuity??for(i = 0;iDELAY_ADC_POWERUP;i++){asm(? ?NOP );}??//Delay defore powering up rest of ADC??AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCPWDN = 1;? ?? ? AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS =1;??//hspclk/16//内核时钟分频器??for(i = 0;iDELAY_ADC_POWERUP;i++){asm(? ?NOP );}???AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0; //采样模式选择? ??? ?? ???AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1=1;//ESQ1中断使能位??AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1=1; //排序器1复位位? ???AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 =0x09;? ?//ADCINB0输入通道选择? ?AdcRegs.ADCMAXCONV.all = 0;? ?? ???//最大转换通道寄存器??AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1=1;主函数为：#include DSP281x_Device.h? ???// Headerfile Include File#include DSP281x_Examples.h? ?// Examples Include File#include IQmathLib.h#include pid_reg3.hunsigned int sampling[128];unsigned int sampling1[128];int flag1=0,m=0,n1=0;interrupt void??timer0(void);void main(void){? ?InitSysCtrl();//系统初始化，主要对开门狗，时钟等模块进行初始化，以保证2812正常工作? ?InitGpio();//GPIO的初始化函数，只和GPIO相关? ?nitPeripherals();//外设初始化? ?DINT;//清空INTM全局使能? ?InitPieCtrl();//PIE初始化函数，和中断相关? ?IER = 0x0000;? ?IFR = 0x0000;? ?InitPieVectTable();//PIE中断向量表定义以及初始化? ?EALLOW;? ?PieVectTable.TINT0??= timer0;?? ?EDIS;? ?IER |= (M_INT2|M_INT1);? ?PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;? ? //Enable CPU定时器0? ?InitCpuTimers();//CPU定时器的初始化和配置函数，与CPU的定时器相关? ?ConfigCpuTimer(CpuTimer0, 150, 19);??//19us? ?StartCpuTimer0();? ?EINT;? ?// 打开 INTM 全局使能? ?ERTM;? ?// 允许DEBUG中断interrupt void timer0(void