海洋测绘第5章-海洋定位技术.ppt

* 欲求观测值和坐标改正数，需对（1）式进行线性化即泰勒级数展开 （2）式的线性化可利用两个（1）式相减得到 * N=ATPA,W=ATPL * 协方差阵等于谐因数阵乘以单位权方差, 协因数阵等于法方程系数阵（N）的逆 Alfa应是误差椭圆长半轴方位角 * 误差椭圆表示待定点任意方向的点位中误差大小，其求法是在垂直于该方向上作椭圆的切线，则垂足与原点的连线长度就是该方向上的点位中误差 隧道贯通要求横向点位中误差小，建设桥和铺轨需要纵向点位中误差小 * 布尔沙模型的转换过程是先绕z轴转,在绕y轴转，在绕x轴转，然后尺度缩放，最后平移，具体参见张宏布尔莎—沃尔夫转换模型的几何证明 一文 * 通常坐标旋转参数为微小量可作近似处理 * 通常把频率为300Mhz-300Ghz的无线电波统称为微波 * 不同频率的无线电波,其传播方式是不同的,对低频、中频和高频信号，当他们从发射台的天线发射后就分成地面波分量和天波分量 * 对于甚高频、超高频和特超高频无线电波，它们传到电离层的信号被吸收或散射，不会干扰测量信号 * 双向测距-测量信号由载体发出被基准站接收，再由基准站转发回载体。在载体上测量信号由发出到被接收的总时间，从而得到双程距离，除2得到单程距离 * 天线对于空间不同的方向具有不同的辐射或接收能力，这就是天线的方向性。在水平面上，辐射与接收无最大方向的天线称为全向天线，有一个或多个最大方向的天线称为定向天线。全向天线由于其无方向性，所以多用在点对多点通信的中心台。定向天线由于具有最大辐射或接收方向，因此能量集中，适合于远距离点对点通信，同时由于具有方向性，抗干扰能力比较强。 * Trisponder-微波测距仪 * Syledis-赛里迪斯 Maxiran-马西兰 * 阿戈(ARGO)、哈菲克斯(Hi-Fix)、道朗((TORAN)、 白天电离层对中频无线电波吸收强，所以天波干扰小测程大。广播利用天波传播信号，所以白天只能收到本地台，而晚上能收到外地台 * 脉冲八(Pulse8) 、罗兰C（Loran-C ） * 1985年4月东海区高精度无线电定位系统正式投人生产使用 * 阿戈(ARGO) 系 统 ArgoDM-50/54 原理：比 相 工作方式：双向测距/双曲线 用户数量：：7~12 频率(MHZ)：1.6~2.0 精 度(m)：1.5 测程(km)：白天740 夜间400 * Maxiran-马西兰 系 统 Maxiran 原 理:脉冲 工作方式：双向测距 用户数量：6~22 频率（MHZ）：420~450 精 度：3m 测程（km）：360 * 福康(Falcon)是东海无线电定位系统的辅助系统,主要用于校准阿戈船台的初始相位延迟和精度对比 * 在上述每个岸台分别设置argo和maxi两套定位系统联合进行导航定位 * 1998年10月1日起正式关闭“长河一号”。 20世纪60年代中期，经中央军委批准，由海军和交通部负责组建中程无线电导航系统（又称罗兰-A）。 * 无线电测向导航系统是由专用的地面无线电指向标(无线电信标台)和无线电测向仪组成.无线电指向标发射不定向或定向的无线电信号,一般多装于地面.无线电测向仪一般安装于运动体上,用于测定岸上信标台的方位,求得一条方位位置线,如果同时测定两个信标台的方位,得到两条方位位置线,他们的交点就是定位点. 利用对讲机和一个无线电信标（discovery,作用距离10km,发射信号30天）进行野外搜救.其实方法很简单，对讲机垂直举在胸前20cm的地方，然后身体原地转动360度，相当于用自己的身体遮挡信号，仔细听从喇叭里发出的“滴－滴－滴”声音，听到声音最弱后停止转动，此时遇难者的方位就在身后的方向。反之如果是听到声音最响亮，遇难者就在正前方。 我国RBN/DGPS1997年建成,由20个基准站组成,基站作用距离在海上为300km 工作原理见书p52 * 台站建设分为三期，每一期内有的是对已有站台的改造有的是新建 * * 1、图为平面图，其中P点为应答器，A、B和C为不同时间测量船所在位置 2、V、tAB、tBC、k、x0、y0、Da、Db和Dc为已知 * 1、图为平面图，其中P1和P2点为应答器，C为测量船所在位置 * 图为3维立体图 * 1、通过测量船的航行方位、航行速度和离开控制点的航行时间得到测量船的位置 2、C为声速 光学定位、GNSS、地面无线电定位、长短基线声学定位、多普勒声纳定位、INS 可从以下几个方面描述定位系统的性能： 1、空间覆盖范围： 2、时间采样率： 3、系统定位精度： 4、主被动： * * 1）工作频率：420MHZ~450MHZ 2）特点： （1）采用双向测距，圆或双曲线定位。 （2）测量信号是直