2数控编程基础.ppt

4．M03、M04和M05 主轴正转、反转和停转。 5．M06 换刀。 6．M15、M16 第四旋转轴正转、反转。 7．Ml9 主轴定位。执行M19后可使主轴正转后停在规定的角度上。 8．M118 主轴定位(反转)。执行M118后可使主轴反向旋转后停在规定的角度上。 9．M119 主轴定位(以较短的路径转)。 10．M52、M 53和M54 与G指令固定循环配合使用。 11．M132、M133 决定机床上的“单段执行”开关(程序逐段执行)有效、无效。 12．M134、M135 决定机床上的“主轴转速倍率”开关有效、无效。 13．M136、M137 决定机床上的“进给速度倍率”开关有效、无效。 14．Ml38、M139 决定机床上的“空运转”开关有效、无效。 l5．M140、M14l 决定机床上的“进给保持”开关有效、无效。 16．M201～M210 与G100～G120各代码一样可供建立用户宏指令，以简化程序的编制。 （三）F、S、T指令—都是续效代码 （1）F指令为进给速度指令，该表示方法有： a．代码法：F后跟两位数，这两位数字表示该进给速度的序号。 b．直接指定法：F后所跟的数字就是实际进给速度。如F50表示进给速度为50mm/min。 （2）S指令—主轴转速指令，也有两种表示方法： a．代码法：S后跟两位数，表示主轴转速的序号。 b．直接指定法： S后所跟的数字就是实际主轴转速。如S1000表示主轴转速为1000r/min。 （3）T指令—刀号指令，T后跟两位数字，这两位数字表示刀具的编号。 三、数控加工程序的结构 1．程序的组成 一个完整的零件加工程序由程序段组成；一个程序段 由若干个代码字组成；每个代码字由字符（字母、数字、符号）组成。 N01 G91 G00 X50 Y60 LF N02 G01 X1000 Y5000 F150 S300 T12 M03 LF ．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．． N10 G00 X-50 Y-60 M02 LF 每个程序段以序号“N”开头，以LF(Line Finish)结束，M02=END作为整个程序的结束。 2．程序段格式 （1）地址符可编程序段格式 这种格式称字-地址程序格式，其特点是程序简单，可读性强，易于检查，因此，现代数控机床广泛采用这种格式。 （2）分隔符固定顺序程序段格式 该种格式是用分隔符“HT”代替地址符，而且预先规定了所有可能出现的代码的固定排列顺序，根据分隔符出现的顺序，就可判断其功能。由于该格式不直观，编程不便，现在已很少使用。 3．主程序和子程序 （1）子程序：将重复出现的程序串单独抽出来，按一定的格式写成子程序，供主程序调用。 （2）子程序的格式：除有子程序名或子程序开头代码字外，还要有子程序结束代码字。其余部分与主程序相同。 （3）主程序：程序中字子程序以外的部分便称为主程序。 1. 定义 机床坐标系是指用于确定机床的运动方向和移动距离的坐标系。 四、机床坐标系 标准的数控机床坐标系是一个右手笛卡尔直角坐标系，其基本坐标轴为X、Y、Z直角坐标，相对于每个坐标轴的旋转运动坐标为A、B、C。 图2-10 右手笛卡尔直角坐标系 +X′、+Y ′ 、+Z ′表示工件的正移动方向。 2. 各坐标轴的确定 （1）Z轴的确定 Z轴是传递切削力的主轴所规定的主轴轴向。对于铣床、镗床、钻床等是带动刀具旋转的轴；对于车床、磨床等是带动工件旋转的轴。其方向是平行于主轴轴线，远离工件方向为正方向。 （2）X轴的确定 X轴一般是水平的，平行于工件的装夹平面。它平行于主要的切削方向，且以此方向为主方向。 1）对于工件旋转的机床（如车床、磨床等），X坐标是工件的径向且平行于横向拖板，刀具远离回转中心是正向； 图2-11 卧式数控车床 ① 当Z轴水平时，沿刀具主轴向工件看，X轴的正方向指向右边。 图2-12 卧式升降台铣床 2）对于刀具旋转的机床 （如铣、钻、镗床） 图2-13 卧式镗床 a．对于单立柱机床，X 轴的正方向指向右边。 ② 当Z轴为铅垂方向 （ 立式主轴）时