机器人工程挑战赛及VEX比赛说明.ppt

* 机器人工程挑战赛 项目评述 燕山 祖浩东 一、创意机器人制作中的两个关键环节 ? 材料关键点 ? 技术关键点 ? 材料关键点 由学生创造性思维的特点决定，一般情况下学生创造性思维快，然而不稳定，为了能把稍纵既失的思想火花，创新点以最快的速度固化下来，做成一个现实的事物。需要有一套适合这种特点的操作平台。 由创意本身的特质要求决定，创意要求有充足的空间和拓展性，从材料的多样性和通用性可以使学生的作品无限制扩展，是一种发散性思维训练的有效平台，达到学生创新思维培养的目的。 拓展性、稳定性、精确性、开放性、兼容性 ? 技术关键点 目前青少年科技作品往往是以声、光、电为表现形式，具有一定的科技含量和实用性。单板机、计算机的应用，各种传感器的使用，自动化控制理论及专业编程语言的运用越来越广泛。学生有愿望也有能力探索更深更新的科学技术，如机器人技术。 机器人作为尖端科技的象征，兼顾多种学科，包括机械工程、电子、计算机、信息技术等。学生对机器人技术很感兴趣，但中小学生的知识层次必竞有限，要有适合的技术切入点和平台让他们涉足机器人技术的研究的探萦，施展自己的创新才华。 二、创意作品的产生 ? 一个主题 ? 两种模式 ? 三个创新途径 ? 四个要求 ? 五个评分标准 ? 一个主题----主题明确 创新竞赛主题----组委会提供 项目主题---- 1、课题来源于生活、服务于生活。 2、科技性、新颖性、展示性、持续性。 3、根据自身能力判断可行性。 4、慎重选择娱乐性和科幻性主题。 ? 两种模式----模式鲜明 大型化：材料多、美观 小型化：以功能、以材料 利用效率，挖掘设 备深层次功能、新 功能、新用法的拓展 ? 三个创新途径----途径清晰 实物模仿：现实生活中已有的事物。 改进创新：在现有的事物中加入新的内容。 发明创造：前无古人，历史上没有的作品。 ? 四个要求----面面俱到 ? 完成预定设计功能 ? 具备一定的机械强度与材料利用的合理性 ? 美观：在完成以上功能后要美观 ? 节约：体现节约的原则，如保护环境、能源 的利用、资源的节省 ? 五个评分标准----项项重视 ? 选题符合主题要求，项目展板设计功能性、艺术性强 ? 创意新颖，总体技术设计科学合理 ? 项目设计的各项功能演示成功 ? 按规定上报的软件材料齐全、规范 ? 选手项目答辩、语言表达 10% 分工明确、尊重队友、尊重对手 合 作 10% 观点正确、表达清晰、程序合理、无科学性错误 答 辩 20% 演示成功且过程流畅，展板视觉效果好 演 示 25% 设计巧妙、结构合理、制作精良 制 作 10% 合理使用器材，效率高、效果好 器 材 15% 创意新颖、特色鲜明、创新点突出 创 意 10% 目标明确，契合主题 主 题 作 品 评 分 标 准 权重 细目 项目 工程挑战赛二十七道渐进题： 01、传动装置制作 ——做出六种传动装置，最后要把六种传动机构连接起来 。 02、传送带的制作 ——直角转弯传送，只能用一个电动机。 03、机械手的制作 ——四连杆的使用 。 04、棘锁装置 ——单向传动装置 。 05、制作“四秒小车” ——小车电源只提供4秒钟的电能情况下运动到所能达到的最远处 。 06、智能门的制作 ——可利用触动传感器，光感，角感等制作自动门 。 07、制作流水灯 ——让他们依次循环发亮 ，程序的合理性。 08、智能传送带 ——有物体放上时传送带可以自动开启，到达目的地时自动停止。 09、单触感循线小车 ——触感按下后，小车开始寻找路线，找到后松开触感就前进。 10、双触感小车——四稳态逻辑关系。 11、单光感循线 ——利用一个光电传感器使小车沿黑线前进。 12、双光感循线 ——两种情况：①一光感在黑色区域，一光感在白色区域，②两个光感都在白色区域，黑线在中间。 13、三光感循迹 ——利用三个光感使小车沿黑线前进 。 14、三光感“漂移”小车 ——利用任务12制作的小车，使小车飞出线路后可以很快返回来，偏离回归。 *