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2004中国空中机器人比赛规则和要求——固定翼飞行器部分.doc
2004中国空中机器人比赛规则和要求——固定翼飞行器部分
1 规则
(1) 总要求:飞行器的起飞、着陆和飞行可采用遥控方式,实现自主起飞、自主着陆或自主飞行的将额外加分;必须在规定的竞赛区域内进行目标有哪些信誉好的足球投注网站。
(2) 飞行器:飞行器可以使用航空模型,对采用自行设计与制作飞行器的赛队额外加分。飞行器尺寸不限,但连同机载设备总重不得超过15千克。
(3) 数据链:除有线连接以外的所有方式均可。
(4) 地面设备:不限。
(5) 参赛对象: 不限,为鼓励学科交叉,培养协作精神,跨学科组队将额外加分。
2 任务描述
2.1 任务简述
2.2 具体描述
(1) 起飞前:测量起飞重量(使用燃料推进);起飞:必须在指定区域完成起飞,区域大小为m宽×100m长;
飞行:自主或遥控,高度范围为15m~150m;
自主飞行:比赛前一天给出5~10个航点(航点信息为经纬度),供自主飞行航点预设;
目标:模拟机场着陆:在指定区域内完成,区域大小为m宽×100m长;
着陆后:测量飞行器重量(使用燃料推进);
任务次数、时间:每支队伍60分钟可以进行多次飞行,评委对每次有效飞行进行打分,取最高分作成绩;
3 评分标准
3.1 评分组成
:(80分)论文(10分)、报告(10分)。
3.2 详细评分标准
(10分):另加分起飞(10分):可控性,起飞使用区域大小;航点导航(10分):航点导航精度目标侦察(20分):目标数量、位置的精度;目标侦察自主性能;
着陆(10分):可控性,着陆精度,着陆后飞行器及任务载荷的状况;任务时间(5分):从起飞到飞行结束的时间,则得分为;
燃料效率(5分):。
安全性(10分):;
3.2.2 论文评分(10分)
3.2.3 报告(10分)
每支队伍可以带两架飞行器参赛。飞行器起飞重量不能超过15公斤。
起飞前必须通过如下审查:
a 飞行器所有部件松动;
b 发动机及其附件;
c 所有电子;
d 无线电通讯距离;
e 在发动机启动情况下所有控制;
f 任务系统;
g 必须能够在自主模态和遥控模态之间自由切换;h 在失控状态下,飞行器必须能
5 日程
发出比赛通知 2004年月日前报名截止日期 2004年月日提交飞行器飞行录像 2004年9月日提交论文 2004年月日比赛前的静态评分 2004年1月日比赛区域准备工作 2004年1月日比赛 2004年月7日
huchunhua@tsinghua.org.cn
3
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