3.1可编程序控制器概述3.2可编程序控制器的组成与工作原理.ppt

3.1.1可编程序控制器的产生及发展 定义 　　可编程控制器是一种数字运算电子系统，专为工业环境下应用而设计，它采用可编程序的内存，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程。 3.1.2 可编程序控制器的特点 3.2 可编程序控制器的组成与工作原理 3.3 可编程序控制器的指令系统 3.4 可编程序控制器应用实例 作业 PLC由那几部分组成，各有什么作用？ PLC的工作方式如何？简述PLC的工作过程。 PLC与继电器控制比较，有哪些异同？与一般微机控制系统相比，有什么特点？ PLC的开关量输出有几种方式？各有什么特点？ PLC梯形图程序有哪些特点？绘制梯形图时应遵守哪些原则？ 可编程控制器应用于控制系统包括哪些基本内容和一般步骤? 选用可编程控制器时应考虑哪些因素? 2.步进及步进返回指令STL/RET STL（Step Ladder）：步进梯形指令，用于步进触点的驱动 RET（Return）：步进返回指令 STL/RET指令的用法 3.编程举例 动力头进给运动示意图 状态表 1 0 0 快退 0 1 0 工进 0 1 1 快进 0 0 0 初始 Y33 Y32 Y31 工 步 a）功能表图 b）步进梯形图 10 S602 S 9 RET 18 X01 LD 8 S600 S 17 Y32 OUT 7 X03 LD 16 Y31 OUT 6 Y33 OUT 15 S601 STL 5 S603 STL 14 S601 S 4 S603 S 13 X00 LD 3 X02 LD 12 S600 STL 2 Y32 OUT 11 S600 S 1 S602 STL 10 M8002 LD 0 指令表程序 3.4.1 可编程序控制器应用的基本原则 应用PLC作为电气控制系统的核心部件，相对于传统的继电器-接触器控制系统而言，在实现被控对象（生产设备或生产过程）的工艺要求，提高生产效率和产品质量等方面，具有前所未有的优越性。 满足控制对象的工艺要求，保证能按照工艺流程准确而且可靠地工作。 系统构成应力求简单、实用，便于操作、调整和检修。 设计合理、经济，能发挥PLC控制的优点。 保证控制系统的安全、可靠。 为适应未来生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有余量。 3.4.2 可编程序控制器应用的基本内容 1.确定控制对象和控制范围 应用可编程控制器，首先要详细分析被控对象、控制过程与要求，在熟悉了解工艺流程后列出控制系统的所有功能和指标要求，与继电器控制系统和工业控制计算机进行比较后加以选择，控制对象确定后，可编程控制器的控制范围还要进一步明确。 2.可编程序控制器的选择 （1）机型的选择 1）结构合理 2）功能合理 3）机型统一 4）是否在线编程 （2）I/O的选择 1）可编程控制器控制系统I/O点数估算 控制电磁阀等所需的Ｉ／Ｏ点数 控制交流电动机所需的Ｉ／Ｏ点数 控制直流电动机所需的Ｉ／Ｏ点数 2）I/O模块的选择 （3）内存估计 1）内存利用率 2）开关量I/O总点数 3）模拟量I/O总点数 4）程序编写质量 总存储器字数＝(开关量输入点数＋开关量输出点数)×10＋模拟量点数×150 （4）响应时间：系统响应时间是指输入信号产生时刻与由此使输出信号状态发生变化时刻的时间间隔。 系统响应时间＝输入滤波时间＋输出滤波时间＋扫描时间 3.硬件与程序设计 在确定了控制对象的任务和选择好可编程控制器的机型后，就可进行控制系统流程图设计，画出流程图，进一步说明各信息流之间的关系，然后具体安排输入、输出的配置，并对输入、输出进行地址分配。 4.总装统调 总装统调是可编程控制器构成控制系统最后一个设计步骤。用户程序在总装统调前需进行模拟调试。用装在可编程控制器上的模拟开关模拟输入信号的状态，用输出点的指示灯模拟被控对象，检查程序无误后便把可编程控制器接到系统里去进行总装统调。 3.4.3 可编程序控制器应用的一般步骤 1.设计流程 2.可编程控制器程序设计步骤 1）对于较复杂的控制系统，需绘制系统控制流程图，用以清楚地表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统，也可省去这一步。 2）设计梯形图 3）根据梯形图编制程序清单 4）用编程器将程序键入到PLC的用户存储器中，并检查键入的程序是否正确 5）对程序进行调试和修改，直到满足要求为止 6）待控制台(柜)及现场施工完成后，就可以进行联机调试。如不满足要求，再回去修改程序或检查接线，直到满足要求