plc程序设计方法plc程设计方法序设计方法.ppt

可编程控制器原理及应用 自动化 2009年8月 可编程控制器原理及应用第8讲 讲解内容： 4 顺序逻辑控制的PLC程序设计 ? PLC程序设计的一般步骤 ? PLC程序设计常用的方法 学习说明 ： 本讲是学习PLC程序设计知识。重点掌握： 1 PLC程序设计的步骤 2 PLC程序设计的方法 4 顺序逻辑控制的PLC程序设计? PLC程序设计的一般步骤 进行PLC控制设计时必须做好以下3方面基础工作（调研）： 1.了解系统的概况：包括系统的控制目标、控制方案、控制规模、整体功能、具体功能、控制精度、I/O种类和数量、是否需要通讯、通讯内容与方式、是否需要显示、显示内容与方式、操作方式，等等，应尽量对系统有一个全面的了解。 2.熟悉使用的PLC的类型、功能、编程语言和指令系统，能熟练地操作编程器和控制器。 3.根据控制系统的控制要求、设备、器件条件、工艺过程，结合采用的PLC的功能强弱，确定PLC在整个控制系统中所承担的工作任务。 PLC设计主要有以下几个步骤 PLC设计主要有以下几个步骤： 1．根据PLC担负的任务，明确PLC的输入输出信号的种类和数量，编制输入输出信号表。 2．制定控制结构框图,选择控制方案。 3．按选定的方案,制定相应的图表。 4．编写PLC梯形图程序。 5．编写PLC语句程序。 6．程序调试和修改。 7．编制程序使用说明书和其他文件 PLC程序设计常用的方法：主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图法、顺序控制设计法、逻辑设计法等。 1.经验设计法：经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。 2.继电器控制电路转换为梯形图法：用PLC的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器控制系统的功能。 3.顺序控制设计法：根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完成。此法的关键是画出功能流程图。 4. 逻辑设计法：通过中间量把输入和输出联系起来。实际上就找到了输出和输入的关系，完成了设计任务。用这种方法设计PLC程序，设计者可以顺利地设计出结果正确的PLC程序。 ?1.经验设计法： 步骤： 分解梯形图程序 输入信号逻辑组合 使用辅助元件和辅助触点 使用定时器和计数器 使用功能指令 画互锁条件 画保护条件 例1：起动、保持和停止电路分析（基础） 这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。 图a是利用输出Q0.1 常开触点实现自锁保持 图b是利用SET、RST指令实现自锁保持。 例2：Q0.1延时接通/断开电路分析方法一 例2：Q0.1延时接通/断开电路分析方法二 例3：闪烁电路分析 要求：按下按钮SB1，电机KM1、KMY启动并正转；2秒后，KMY断开，电机KM△接通，并一直运行；按SB2，电机停止运作。 I/O分配： 参考梯形图程序 基本方法 1)了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 2)确定可编程序控制器的输入信号和输出负载，对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，画出可编程序控制器的外部接线图。 3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的存储器位(M)和定时器(T)的地址。 4)根据上述对应关系画出梯形图。 例1.电动机的正反转控制电路分析 用PLC改造继电器控制系统时，将继电器电路图转换为具有相同功能的PLC外部硬件接线图和梯形图。 1）PLC的 I/O点的确定与分配 3）程序编制 例2：小车自动往返运动的梯形图设计分析 1)遵守梯形图语言中的语法规定。 2)设置中间单元。 3)尽量减少可编程序控制器的输入信号和输出信号。 4)外部联锁电路的设立。 5)在串联电路中单个触点应放在右边，在并联电路中单个触点应放在下向。 6)外部负载的额定电压。 （四）功能表图法在PLC程设中有两种用法 直接根据功能表图的原理研制PLC，即将功能表图作为一种编程语言直接使用，目前已有此类产品，多数应用在大、中型PLC上，其编程主要通过CRT终端，直接使用功能表图输入控制要求。 功能表图的基本概念 1、步： 步是控制系统中一相对不变的状态，在功能表图中，步通常表示某个或某些执行元件的状态。 起始步：起始步对应于控制系统的初始状态，是系统运行的起点。一个控制系统至少要有1个起始步， 静步 动步、静步： 静步是指控制系统当前没有运行的步。 动步是指控制系统当前正在运行的步。动步用1个小黑点放在步的方框