plc气动装置课设最终pl气动装置课设最终plc气动装置课设最终plc气动装置课设最终.doc

目 录 第一章 绪论………………………………………………………………………2 第二章 设计过程…………………………………………………………………4 2.1 PLC 在气压传动控制的工作原理……………………………………………4 2.2气压传动控制的工艺过程分析………………………………………………5 2.3气压传动机械手的电磁阀状态表……………………………………………6 2.4 PLC点数的确定I/O地址分配……………………………………………7 2.5 PLC电气接线图………………………………………………………………8 2.6 气压传动系统的单步单循环顺序功能图……………………………………9 2.7 气压传动控制的运行梯形图…………………………………………………10 第三章程序调试……………………………………………………………………13 第四章结论…………………………………………………………………………14 第五章参考文献……………………………………………………………………15 第一章 绪论 气压传动系统按照选用控制元件来分类主要可分为如下几类：气阀控制系统，逻辑元件控制系统，射流元件控制系统 其中气阀控制系统又分为全气阀控制系统与电子电气控制电磁阀转换系统气压传动系统组成1气源装置 获得压缩空气的设备空气净化设备如空压机，空气干燥机等 2执行元件 将气体的压力能转换成机械能的装置，也是系统能量输出的装置。如气缸，气马达等 3控制元件用以控制压缩空气的压力，流量，流动方向以及系统执行元件工作程序的元件。如压力阀，流量阀方向阀和逻辑元件等 4·辅助元件起辅助作用，如过滤器，油雾器，消声器，散热器，冷却器，放大器及管件等。气压传动的优缺点优点1用空气做介质，取之不尽，来源方便，用后直接排放，不污染环境，不需要回气管路因此管路不复杂2、空气粘度小，管路流动能量损耗小，适合集中供气远距离输送。3安全可靠，不需要防火防爆问题，能在高温，辐射，潮湿，灰尘等环境中工作。4气压传动反应迅速。5气压元件结构简单易加工，使用寿命长，维护方便，管路不容易堵塞，介质不存在变质更换等问题。 缺点1空气可压缩性大，因此气动系统动作稳定性差，负载变化时对工作速度的影响大。2气动系统压力低，不易做大输出力度和力矩。3气控信号传递速度慢于电子及光速，不适应高速复杂传递系统。4排气噪音大。, 运用气动回路各种控制形式实现顺序动作, 能够让学生充分了解气动自动化控制技术, 并初步掌握气动回路的设计方法。在常用气动多执行元件行程顺序动作回路中, 通常有全气控和电气控两种方法, 而由电气技术参与的电气控制已由普通继电器回路控制发展成可编程控制器( PLC) 控制, PLC 控制具有工作可靠、编程简单、使用方便等特点, 在工业自动化控制中应用愈来愈广。因此, 在气压传动控制的实验中, 增加 PLC 控制内容,具有一定的现实意义。 PLC 即可编程逻辑控制器，与工控机IPC ，单片机 统称为自动化三大支柱，工业控制都可以用 PLC 来完成。PLC 应用分为开关量、模拟量、伺服定位、总线通信。PLC 可编程控制器在机电领域用的很广，大部分设备或产线的自动化控制会用PLC来完成。PLC是由输入、输出和控制器三部分组成，控制器是核心，输入、输出是关键。在当今的工业界，只要涉及控制的地方，都离不开PLC这个大脑，简单的讲，可大概分为两个领域： 其一为单机控制为主的一切设备自动化领域，比如：包装机械、印刷机械、纺织机械、注塑机械、自动焊接设备、隧道盾构设备、水处理设备、切割、多轴磨床、冶金行业的辊压、连铸机械这些设备的所有动作，加工都需要靠依据工艺设定在PLC内的程序来指导执行和完成，就如人的大脑； 20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。2.1 PLC 在气压传动控制的工作原理 PLC 控制方案中的各缸及控制元件的平面布置如图1 所示,将各种气缸及控制元件安装在实验基板和相应支架上, 因为气缸的活塞上置有永久磁环, 利用直接安装在缸筒上的电子舌簧式或磁—电式磁性开关来检测气缸活塞位置, 使气缸行程位置检测方便、结构紧凑。采用集中进气、集中排气结构的电磁换向阀组中PLC 控制7 缸行程顺序动作平面示意图的电磁阀有单电控、双电控两种控制形式,且为两位三通或两位五通阀结构。气缸速度控制通过单向节流阀实现, 这种阀还可以直接安装在气缸上, 如双杆双作用缸B、摆动气缸F、单作用气缸G等, 使调速更加方便。用此多自由度执行装置来模拟气动机械手的供料动作。 气动机械手的动作过程是