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PLC网络与通信 江苏省常州技师学院 一、数据通信网络的基本概念 （一）数据通信系统的基本组成 1.传送设备：包括发送器和接收器。 PLC网络称主站和从站。 2.通信介质：连接传送设备的数据线。 主要有同轴电缆、双绞线、光纤等。 3.通信协议：数据通信所必须遵守的规则。 由国际上公认的标准化组织或其他专业团体集体制定。 主要国际化组织 国际标准化组织ISO（International Standard Organization) 制定了开放式互相通讯协议OSI（Open System Interconnection) 国际电子电气工程师协会IEEE（Institute of Electrical and Electronic Engineer) 建立了IEEE802通信协议标准。 美国高级研究院ARPA（Advanced Research Projects Agency） 开发了TCP/IP和FTP通信协议 美国通用汽车公司GM（General Motor） 制定了制造自动化协议MAP（Manufacture Automation Protocol） 目前，PLC与上位计算机之间的通信可按照标准化协议进行，但PLC与PLC之间、PLC与远程I/O通信协议还未标准化。 （二）数据通信方式 1.数据传送方向 （1）单工通信 数据的传送始终保持同一个方向，而不能进行反向传送。 （2）半双工通信 数据可以在两个方向上传送，但同一时刻只限于一个方向传送。 （3）全双工通信 数据可以在两个方向上同时发送和接收。 2.同步传送和异步传送 （1）同步传送（synchronous transmission） 是将很多个字符组成一个信息组（通常称 为帧），用同步字符来表示信息组的开始， 由定时信号实现发送的同步的传送方式。 传送速率高，但软、硬件价格也高。 （2）异步传送（asynchronous transmission） 是指按一种约定的格式将数据信息一帧一帧地不同时传送的方式。（如PLC串行通信） 3.并行通信和串行通讯 （1）并行通信 传送数据的每一位同时发送或接收。 速率快，成本高。不适合远距离传送。 （2）串行通信 将传送的数据一位一位地发送或接收的 通信方式。 适合多位数据长距离通信。 PC与PLC、PLC与现场设备、远程I/O的通 信，开放式现场总线（如三菱公司的cc- link)的通信均采用串行通信方式。 （三）PLC的通信接口 1.RS-232C串行通信接口 美国电子工业协会（EIA）于1962年公布 的一种标准化接口。 标准的25针D型连接器，也有9针的。 采用全双工方式，负逻 辑，具有较强的抗干扰 能力。 2.RS-422串行通信接口 美国电子工业协会（EIA）于1977年推出的新 接口标准RS-499的一个子集。采用平衡差分传 输方式。全双工通信方式。 具有足够好的 抗干扰能力。 3.RS-485串行通信接口 在RS-422的输出端设置一个输出“使能端”，则 形成RS-485接口。半双工通信方式。可连接多达 128个收发器，实现真正的多点双向通讯。 RS-485可以采用两线和四线方式。 两线方式连接 （四）PC、三菱PLC、触摸屏及变频器间的通信接口和通信连接 二、PLC与计算机的通信 （一）计算机与单台PLC的通信 1.PLC的通信接口是RS-232C接口时，可 直接用适配电缆进行连接。 2.PLC的通信接口是RS-422接口时，必须 在PLC和计算机之间增加一个RS-232C/RS- 422 接口转换模块。如：SC-09、FX- 232AW。 （二）计算机与多台PLC的通信 1.连接方式 一台计算机最多可与16台FX系列PLC连接通 信，称为1:N网络。 2.通信格式 通信格式由PLC中的特殊数据寄存器D8120设置。 D8121用于设置站号。设定范围为H00～ H0F。 D8129用于设置检验时间（单位10ms）。 三、PLC与PLC之间的通信 （一）并行链接 1.概述 并行链接即1:1通信，它应用特殊辅助继电 器和数据单元在两台PLC间进行自动的数据 传送。 M8070：主站驱动。 M8071：从站驱动。 M8072：PLC运行时为ON。 M8073：M8070 /M8071设置不正确时为ON。 M8162：高速模式时为ON。 D8070： 监视时间，默认为500ms。 2.普通模式（M8162为OFF） 通信时间:70ms＋主站扫描时间ms＋从站扫描时间ms FX2N(C)、FX1N、FX