stm32常见应用分析st32常见应用分析stm32常见应用分析stm32常见应用分析.doc

STM32F10x 常见应用解析 2008年9月 STM32 全国巡回研讨会  系统时钟的监控和切换 起因： 在实际应用中，经常出现由于晶体振荡器在运行中失去 作用，造成微处理器的时钟源丢失，从而出现死机的现 象，导致系统出错。 严重时，由于系统的死机造成监控失效， 导致无法挽回的损失！ 目的： STM32作为一个可靠稳定的微处理器，但是不能排除 由于某些外界特殊因素可能造成STM32的外部振荡器 失效，所以在芯片中需要一种包含机制能够在STM32 运行时，一旦外部晶体振荡器(HSE)失效，切换 STM32的系统时钟源到一个稳定的时钟源，以保证 STM32能够继续运行，并进行相应的保护操作。 STM32 全国巡回研讨会 常见应用解析2008年9月2 系统时钟的监控和切换 时钟安全系统(CSS)系统原理： 时钟安全系统被激活后，时钟监控器将实时监控外部高速振荡器；如 果HSE时钟发生故障，外部振荡器自动被关闭，产生时钟安全中断， 此中断被连接到Cortex-M3的NMI的中断；与此同时CSS将内部RC 振荡器切换为STM32的系统时钟源。(对于STM32F103，时钟失效 事件还将被送到高级定时器TIM1的刹车输入端，用以实现电机保护 控制) HSI RC OSC_OUT HSE Osc OSC_IN 4 -16 MHz 8MHz ÷2 SYSCLK x2...x16 PLLCLK PLL up to ÷2 72 MHz CSS ? 注意：一旦CSS被激活，当HSE时钟出现故障时将产生CSS中断，同时自动产生 NMI。NMI将被不断执行，直到CSS中断挂起位被清除。因此，在NMI的处理程序中 必须通过设置时钟中断寄存器(RCC_CIR)里的CSSC位来清除CSS中断。 STM32 全国巡回研讨会 常见应用解析2008年9月3 系统时钟的监控和切换(应用举例) 启动时钟安全系统CSS： RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE); (NMI中断是不可屏蔽的！) 外部振荡器实现时，产生中断，对应的中断程序： void NMIException(void) { if (RCC_GetITStatus(RCC_IT_CSS) != RESET) { …… // HSE、PLL已被禁止(但是PLL设置未变) // 客户添加相应的系统保护代码处 // 下面为HSE恢复后的预设置代码 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); // 使能HSE RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY, ENABLE); // 使能HSE就绪中断 RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, ENABLE); // 使能PLL就绪中断 RCC_ClearITPendingBit(RCC_IT_CSS); // 清除时钟安全系统中断的挂起位 // 至此，一旦HSE时钟恢复，将发生HSERDY中断，在RCC中断处理程序里， 系统时钟可以设置到以前的状态 } } 在RCC的中断处理程序中，再对HSE和PLL进行相应的处理。 STM32 全国巡回研讨会 常见应用解析2008年9月4 实现软件的短时间延迟 在进行开发时，程序中常常需要延时一段时间，很多 人都会使用Delay(N)，N为需要延时的时间(通常为 毫秒级)。 通常实现Delay(N)函数的方法为： for(i = 0; i = x; i ++); x 对应于N毫秒的循环值 对于STM32系列微处理器来说，执行一条指令只有 几十个ns，进行for循环时，要实现N毫秒的x值非常 大，而且由于系统频率的宽广，很难计算出延时N毫 秒的精确值。 针对STM32微处理器，需要重新设计一个新的方法 去实现该功能，以实现在程序中使用Delay(N)。 STM32 全国巡回研讨会 常见应用解析2008年9月5 应用SysTick实现短时延迟 Cortex-M3的内核中包含一个SysTick时钟。SysTick 为一个24位递减计数器，SysTick设定初值并使能后， 每经过1个系统时钟周期，计数值就减1。计数到0时， SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的 COUNTFLAG标志会置位，触发中断(如果中断使能)。 在ST