11.实现跟随节点的相机.doc

OSG开源教程 整理：荣明、王伟 北 京 2008年4月 序 第一次接触OSG是在2001年，当时开源社区刚刚兴起，还没有现在这么火。下载了OSG源码，但是在看了几个Demo之后，感觉没有什么特别之处。时隔七年之后，我再次将目光投向OSG，发现OSG确实有其独到之处，很多3D效果已经不弱于甚至超过商业软件，有感于开源力量的巨大。但是，与当前主流3D商业软件如Vega、VegaPrime、VTree、Performer等相比，开源软件的缺点也很明显，其中文档缺乏可谓其致命弱点之一。开发者只能从浩瀚的源码中，进行编程的学习，效率不高。 OSG组织也意识到这一点，不断推出一些官方教程，网络上有很多OSG爱好者发布的心得和教程。我收集、整理了许多学习资料，其中美国海军研究生院发布的OSG教程非常好，可作为OSG的官方教程的一个很好补充。它共有十一个专题，结合例子程序，一步步教你如何进行OSG的开发。我将其编辑成一个较为完善的教材，供大家学习。在教材整理过程中，王伟调试了源程序，对该书编辑和修订做了大量的工作；实验室的学生杨宇蒙、冯锐、章仕锋、李永川和李益强阅读了本书，并提出了宝贵的修改意见，在此一并表示感谢。 希望这本小册子能对大家学习OSG编程起到一定的帮助作用。 谢谢大家阅读本书！ 荣 明 二OO八年四月于崔春园 Email：rong_ming@ （本书的资料全部来自互联网，仅供个人学习交流使用。感谢竹林小舍array翻译了Navy的教程。） 目录 1.使用Open Scene Graph几何 1 1.1背景 1 1.2代码 1 2.使用StateSet产生有纹理的几何体 4 2.1本章目标 4 2.2背景 4 2.3加载纹理，生成状态集合并将他们附加到节点上 6 3.使用Shape，改变state 8 3.1本章目标 8 3.2使用Shape类 8 3.3设置状态 9 4.更多的StateSet 10 4.1StateSet如何工作 10 4.2例子及代码 10 5.从文件中加载模型并放入到场景中 12 5.1本章目标 12 5.2加载几何模型并加入到场景中 12 6.osg Text、HUD、RenderBins 15 6.1本章目标 15 6.2摘要 15 6.3代码 15 7.有哪些信誉好的足球投注网站并控制开关和DOF(自由度)节点（Finding and Manipulating a Switch and DOF Node） 20 7.1有哪些信誉好的足球投注网站场景图形中的一个有名节点 20 7.2按照“访问器”模式有哪些信誉好的足球投注网站有名节点 22 8.使用更新回调来更改模型 26 8.1本章目标 26 8.2回调概览 26 8.3创建一个更新回调 26 9.处理键盘输入 29 9.1本章目标 29 9.2 GUI（图形用户接口）事件处理器： 29 9.3简单的键盘接口类 30 9.4使用键盘接口类 32 9.5处理键盘输入实现更新回调 32 9.5.1本节目标 32 9.5.2问题的提出 32 9.5.3解决方案 33 10.使用自定义矩阵来放置相机（Positioning a Camera with a User-Defined Matrix） 36 10.1本章目标 36 10.2设置矩阵的方向和位置 36 10.3声明一个用于设置相机的矩阵 37 10.4使用矩阵设置视口摄相机 38 11. 实现跟随节点的相机 38 11.1本章目标 38 11.2概述 39 11.3实现 39 11.4环绕（始终指向）场景中节点的相机 42 11.4.1本节目标 42 11.4.2实现 43 1.使用Open Scene Graph几何本节涵盖了生成基本几何形状的一些方法。生成几何物体的方法有这么几种：在最底层对OpenGL基本几何进行松散的包装，中级是使用Open Scene Graph的基本形状，以及更高级一些的从文件读取。这篇教程涵盖的是最低层的。这种方法弹性最大但最费力。通常在Scene Graph级别，几何形状是从文件加载的。文件加载器完成了跟踪顶点的大部分工作。背景对一下几个类的简单解释：Geode类：geode类继承自node类。在一个Scene Graph中，node（当然包含geode）可以作为叶子节点。Geode实例可以有多个相关的drawable。Drawable类层次 基类drawable是一个有六个具体子类的抽象类。geometry类可以直接有vertex和vertex数据，或者任意个primitiveSet实例。vertex和vertex属性数据（颜色、法线、纹理坐标）存放在数组中。既然多个顶点可以共享相同的颜色、