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二、向量减法的三角形法则例１：如图，已知向量a,b,c,d, 求作向量a-b,c-d. * 向量减法运算及其几何意义 1、向量加法的三角形法则 b a O a a a a a a a a b b b b b b b B b a A 注意： a+b 各向量“首尾相连”，和向量由第一个向量的起点指向最后一个向量的终点. 温故知新 b a A a a a a a a a a b b b B b a D a C b a+b 作法:(1)在平面内任取一点A； (2)以点A为起点以向量a、b为邻边作平行四边形ABCD.即AD＝BC＝a,AB=DC=b ；（3）则以点A为起点的对角线AC＝a+b. 2、向量加法的平行四边形法则注意起点相同.共线向量不适用走进新课已知：两个力的合力为求：另一个力其中一个力为１、与长度相等、方向相反的向量，叫做的相反向量２、零向量的相反向量仍是零向量３、任一向量和它相反向量的和是零向量练习减去一个向量等于加上这个向量的相反向量 C D O A B a b . 注意： 1、两个向量相减，则表示两个向量起点的字母必须相同 2、差向量的终点指向被减向量的终点向量的减法 ?特殊情况 1.共线同向 2.共线反向 B A C A B C a b c d a b c d O A B C D 例2：选择题 D C *